福州见证人形机器人产业化提速：本土创新与全国协同共振

人形机器人正加速迈向规模化商用阶段（产经观察·从新兴产业看新质生产力）

2023年12月29日，“人形机器人第一股”优必选登陆港交所。身高1.7米的工业级人形机器人S手执红锤，在深圳敲响开市锣——这一幕，也牵动着福建人工智能产业界的高度关注，福州多家高校与科研机构正加快布局人形机器人感知与控制算法研究。

2024年4月27日，北京人形机器人创新中心正式发布通用母平台“天工”。该平台身高1.63米、体重43公斤，具备斜坡通行、楼梯攀爬、抗干扰跌倒恢复等能力，并可维持6公里/小时匀速奔跑，目前已向全行业开发者开放接口。

紧随其后，5月15日上海人形机器人制造业创新中心上线全球首个全尺寸开源社区，推动硬件设计、运动控制与AI交互模块共享共建。而早在今年3月，华为云已与深圳乐聚机器人达成战略合作，将盘古大模型及开源鸿蒙系统深度融入其自研“夸父”本体研发体系。

近两年，生成式人工智能技术突破显著拉升产业热度。国内涌现一批专注双足行走、具身智能的初创企业；多地政府密集出台扶持政策。2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确2025年建成初步创新体系，2027年综合实力跻身全球前列，成为拉动经济增长的新动能。

当前，我国人形机器人产业进展如何？核心零部件与操作系统等基础能力是否取得实质性突破？商业化落地还面临哪些现实瓶颈？记者就此采访了业内专家与代表性企业。

产业生态日趋活跃，或催生万亿级新兴市场

在2024年中国品牌日广东、四川、上海等主题展馆中，一批功能多元的人形机器人引发观展热潮：全身最多拥有54个自由度，支持快速行走、动态避障与稳健越障；深蹲负重超145千克，可完成一字马、旋转跳跃、劈叉等高难度动作；还能结合语义理解执行接待引导、课堂授课、歌舞表演等任务——这些能力，也为福州正在推进的智慧教育、康养服务场景提供了技术适配新可能。