福州科技圈热议：四肢灵活的人形机器人“入职”智能工厂

一段来自中科院自动化研究所的实拍视频在福建科技社群中广泛传播——人形机器人正自主协同完成工具存储任务，动作精准、响应迅捷。

近日，一段“人形机器人走进产线‘上岗’”的视频引发福州高校、制造企业及AI创业团队高度关注。画面中，该机器人不仅高效完成汽车门锁质检、安全带张力检测与车灯罩外观筛查，更以接近人类的柔顺轨迹完成车标粘贴作业，全身多关节协同控制能力令人印象深刻。

这并非实验室里的概念演示。随着仿人机器人技术加速落地，福建多地正探索将其嵌入本地智能制造升级路径——福州物联网产业示范区、厦门火炬高新区均已启动相关场景适配测试。公开数据显示，全球人形机器人市场预计于2035年突破1540亿美元，而福建作为全国人工智能应用先导区之一，正积极布局核心零部件与系统集成环节。

为何人形机器人成为新一轮产业竞争焦点？它与传统工业机器人究竟有何本质差异？在福州马尾物联网产业基地的技术研讨会上，业内专家指出：实现规模化商用仍需突破高精度力控、低成本伺服驱动及长时态环境自适应等关键技术瓶颈。

重塑制造业竞争优势的新支点

作为融合人工智能、高端传感与先进运动控制的典型载体，智能机器人已成为推动产业数字化、智能化跃迁的战略抓手。尤其对制造业基础扎实、转型升级需求迫切的福建而言，发展人形机器人既是抢占新质生产力制高点的关键路径，也是加快新型工业化进程的现实选择。

“人形机器人是人工智能在物理世界落地的核心平台，代表了物理通用智能的发展方向。”2月28日，全国政协委员、中国科学院院士、中科院自动化研究所研究员乔洪在福州数字中国建设峰会分论坛上强调，“继计算机、智能手机、新能源汽车之后，它有望成为第四代颠覆性通用技术平台，持续催生新业态、新模式。”

区别于专用型设备，人形机器人凭借类人形态，可直接复用现有产线工装、操作界面乃至人机协作流程。钟山林博士（中科院自动化研究所）解释：“它无需改造厂房、不重置标准件接口，就能在航天装配、汽车总装、农产品分拣乃至福州本土的食品包装产线上快速部署。”

技术门槛同样显著：一台成熟人形机器人通常配备40余个自由度关节，远超工业机械臂常见的6轴结构；每个关节需搭载高性能伺服电机，尤其下肢关节对瞬时力矩响应与持续扭矩稳定性要求极高——这对福建正在培育的微特电机、精密减速器产业集群提出新课题。

为系统推进产业健康发展，2023年底工信部发布《关于仿人机器人产业创新发展的指导意见》，明确将人形机器人列为新型工业化重点培育方向。目前，福州大学、福建工程学院已联合省内龙头企业组建联合实验室，聚焦本地化场景的轻量化控制算法与安全交互协议研发。

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