“四肢”灵活的人形机器人进厂“打工”引热议

仿人机器人可以自主协同完成智能制造场景下的工具存储任务。中科院自动化研究所供图

近日，一段“人形机器人进入工厂‘上班’”的视频引发网友热议。 视频中，人形机器人成功完成了汽车门锁质检、安全带检测、车灯罩质检，还以柔顺的动作极其流畅地贴上了车标。 整个过程中，人形机器人展现了精湛的身体控制能力。

这只是人形机器人走向实际应用的一个例子。 近年来，仿人机器人技术加速演进，成为技术竞争新高地和经济发展新引擎。 头脑聪明、四肢灵活的仿人机器人正在成为未来产业的新赛道。 公开数据显示，到2035年，人形机器人市场预计将达到1540亿美元。

为什么要大力发展仿人机器人产业？ 人形机器人与其他机器人有什么区别？ 实现仿人机器人产业高质量发展还需要解决哪些问题？ 带着这些问题，科技日报记者采访了相关专家。

重塑全球产业发展格局

智能机器人作为新兴技术和现代工业关键装备的重要载体，是引领产业数字化、智能化发展，不断孕育新产业、新模式、新业态的战略方向。 它们是重塑我国制造业竞争优势的重要利器和重要利器。 手段是加快我国产业转型升级的现实选择。

“人形机器人是人工智能在物理空间的重要体现和关键装备，是物理通用人工智能系统的典型代表，是继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性平台产品，将成为引领者在产业数字化发展中，新生产力的智能化升级有望不断催生新产业、新模式、新业态。” 2月28日，全国政协委员、中国科学院院士、中科院自动化研究所研究员乔洪在接受记者采访时表示记者。

人形机器人作为模仿人类外貌、形态和行为能力的智能机器人，可以无缝地使用人类所有的基础设施和工具，融入人类社会，通过AI赋能实现自然语言交互和行为动作。 他们的形态、沟通方式、工作能力都像工人。 因此，它在航空航天、智能制造、农业生产、家居服务等不同领域和场景中具有广阔的应用前景，有望颠覆部分领域现有的发展格局。 “这是人形机器人区别于其他专业工业机器人的一个显着特征。” 钟山林博士说。 来自中国科学院自动化研究所。

与普通工业机器人和服务机器人相比，仿人机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求和部件选型等方面都有很大不同。 “例如，普通工业机器人的关节数量一般在6个左右，而人形机器人的关节数量则在40个以上。一般人形机器人的每个关节都需要一个伺服电机，一些与行走平衡相关的关节有高爆发力对电机的力矩响应和稳定的扭矩输出提出了极高的要求。 钟山林举了一个例子。

2023年底，为推动仿人机器人产业高质量发展，培育新生产力，高水平赋能新型工业化，工信部印发《关于仿人机器人产业创新发展的指导意见》 《仿人机器人发展规划》（以下简称《指导意见》）。