世界机器人大会：规模化应用太难了具身智能数据技术怎么破

2025年8月14日下午, 地点是在北京亦庄国家会议中心。林远舟正盯着那台刚刚完成分拣演示的机械臂。他手心全是汗。站在隔壁展台的老陈, 也就是天津汽车零部件厂设备科主管陈建国, 伸手使劲扯了他一下袖子。

他低声说了一句话, 内容是关于台上表现的。他说, 你们在台上显得特别光鲜亮丽。但是真要是进了他的工厂, 那个情况可能就不一定那么好了。

展台上的光鲜

林远舟作为擎元科技的技术负责人, 正在面对着一项技术展示。

那台机械臂拥有十九个自由度, 其单臂抓取一个周期只需要0.3秒的时间长度, 现场台下的记者们都举着手机进行拍摄操作, 网络上发送过来的弹幕评论里面写着“太猛了”这几个字, 他在这个时候笑着表示量产计划会在明年落地实施, 他的语气保持着非常稳定的状态, 然而其实他的内心是在感到担忧和紧张的。

但是在三天以前进行内部测试的时候, 同一台机器如果换到了B型料仓里面去, 抓取失败的比率就从2%一下子跳到了31%。不过在演示的时候, 他挑选的那个是最为顺畅的A型料仓这一点他是无法跟老陈讲得细细密密的。所以最后他就只能笑着把话题岔开走了。

老陈的账本

散场之后, 陈建国把一张A4纸拍在长条桌上, 纸上头手写了三行数字, 分别是停机47次, 还有产线等待工时折算成8.6万元, 以及工程师上门改造花了12.3万元。

他把嘴巴咂了咂, 说了一番话, 大意是他自己掏了12万3千块钱让人去重写控制逻辑, 可一旦换个料仓, 设备就又变得傻傻的不懂运转了。接着他又补充了一句, 就是下季度的预算已经给砍掉了, 你不要指望我再给他加单。

林远舟没有接话。客户是不关心你的模型有多么先进, 客户只关心在周一的早上, 该模型能不能老老实实地运行满八个小时而不出现任何差错了, 这条道理他比谁都要清楚。

数据从哪来

林远舟在返回酒店的路途中向团队发出了消息, 他要求把北京、合肥以及苏州这三个测试点所收集的数据格式进行统一。

这里存在一个比较棘手的情况, 主要是因为这三套数据分别使用了不一样的标注工具来进行处理, 导致时间戳的精确度产生了差异, 这种差异甚至达到了毫秒级别, 如果直接将这些原始内容输入到模型里去进行分析, 那么就会变成无效噪声。所以, 必须要把工作再重新进行一次详细的清洗操作。

更让人为难的是在真机上搞数据采集, 弄到一组合格抓取数据, 得要机器人、场地、操作员、质检员全都到现场待着, 足足耗费了217个小时, 所以仿真跑得倒是挺快, 但是仿里面鸡蛋和真鸡蛋的滑动摩擦系数差了整整0.04, 就这0.04的差距, 足够让它在过程里把两百个蛋都摔碎了。

换条产线就废了

九月初, 样机进了工厂。第一周进展得挺顺利。到了第二周, 供应商把来料的批次给换了。因为料仓内壁的纹理发生了变化, 机器人连续发生了十四次误判的情况。技术团队连夜飞了过去, 花了三天的时间修改感知算法。陈建国站在产线旁边看着这一幕, 他没有说话, 只是把那段发生误判的视频存进了自己的手机里面。

让人琢磨不透的地方在于, 摆在展台上最出色的那些车型, 实际上是距离大规模生产制造最远的。每进入一个新的生产车间, 就意味着要开始一次全新的研发工作, 工程师们的劳累程度甚至超过了机器人, 这种状况是不可能被简单重复的。

那笔账怎么算

十月中旬的时候, 陈建国又一次打来电话。他的语气温和了许多, 不像八月份那样咄咄逼人。他在电话里说, 如果通用产品的性能能够切实提升上来, 那么在下一次的工程改造费用中, 将成本严格控制在三万元以内, 他就认真考虑再增加两台设备。

林远舟听了这句话之后, 马上把它设置成了自己手机的桌面背景。他每天都坚持在正式开工之前看一眼这张壁纸。这样做就是为了时刻提醒自己, 千万不要变得飘飘然, 要时刻保持清醒。

他明白一个道理, 那个最终的答案, 并不是由某一家公司就完全掌控在手里的。核心减速器、伺服驱动、末端执行器、数据中台, 还有场景集成, 这里面涉及到的七家供应商, 它们的接口必须要对齐、要统一起来。

只有做到了这一点, 单台的制造成本才有可能从42万这个数往下降低。至于如何实现规模化生产, 这是一道需要系统解决的难题, 这里头没有现成的捷径可以抄。

窗外的亦庄, 夜景是亮着的。屏幕上的那个机械臂, 又一次完成了一次完美的抓取动作。

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