机器人半马开跑 300多台机器人齐跑21公里

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在19日7时30分这个时刻，2026北京亦庄半程马拉松以及人形机器人半程马拉松开始起跑，有300多台机器人参与其中，存在上百支队伍，它们在同一场地进行竞技，一起奔跑在长达21.0975公里的赛道上。

可以这样改写：图呈现的是，2026年举办的北京亦庄半程马拉松，以及与之相关的人形机器人半程马拉松，由中新社记者董泽宇拍摄。

“谁”来跑半马

此次赛事朝着整个全球范围开启报名通道，为人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，创新团队、个人开发者提供参赛机会。同一参赛主体运用相同型号机器人的情况下队伍数量不得超出3支。赛事分成自主导航组以及遥控操作组，两组混合计算时间以此统一进行名次排列，最终成绩会依照规则予以加权核算。参赛的机器人构型必须严格契合“人形”“双足”“自主行进”这三大原则，身高要处于75cm至180cm之间。现场实测参数与赛前申报值的误差不能超过±8%。

多少家企业参赛？

和去年相比较而言，这一届赛事所囊括且参与的队伍数量，大幅度增长，接近五倍之多，超过了一百支，它包含了自主导航、遥控这两大不一样的类别，其中，自主导航赛队占据了将近四成，参赛的数量、技术类型、测试范围，都创造了历史上的最高纪录。

在哪跑半马？

赛程全长为21.0975公里，首次把南海子公园生态路段给引入了，赛道融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，有12个左转道，还有10个右转道，包含接近90°的弯道，这对机器人的路径规划与动态平衡能力而言是极大的考验。设置了7个标准化补给站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置，能为提供换电、应急处置等保障服务。在终点前100米的地方，那是冲刺计时区，而终点后50米之处，则是完赛缓冲区，在这里划分出了停机功能区，还有核验功能区，另外还有数据封存功能区以及应急功能区，这里只能够单向通行，是不可以逆行的。

赛事有何亮点？

首届大规模运用自主导航技术，成了本届赛事的一个显著亮点，同时也是一项挑战。在复杂且不断变换的环境里，机器人遭遇了复杂环境感知以及决策方面的难题，这给计算能力带来了极大挑战。

与此同时，长距离的奔跑，给机器人的续航能力，带来了极为严苛的考验，这种考验，针对的是其长距离续航以及能源管理的能力。

此外，要对动态平衡以及步态控制能力进行考验，机器人得时刻维持动态平衡，尤其是在高速奔跑或者急转弯之际，它对于自适应步态还有毫秒级姿态校正方面有着极高的要求，要防止因为重心偏移从而出现摔倒的情况。

机器人如何起跑？

开始起跑的时候，赛事会运用流水线样式的分批单发起跑方式，每一次只放行1台，出发的间隔时间是30秒。在行进的进程当中，机器人要全程朝着右侧前进，左侧被设定为超越以及避障的专用通道，跟随车必须维持在机器人后方20米以上的安全距离。在站内进行换电是在裁判的监督之下完成的，不会进行罚时，不过所耗费的时间会被计入赛事总的用时；站外换电仅仅局限于电池突然出现故障等紧急状况，第一次会罚时5分钟，第二次是10分钟，会逐次进行累加。更换机器人存在次数的限制以及罚时规定，整个赛程最多能够进行2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。属于自主导航队伍范畴的人工干预，限定于起跑启动这一情景，补给站换电辅助这类情况，紧急超越避障此等场景，故障应急停机这般情形，若违规干预累计超过3次，将会自动转为遥控组来核算成绩，并且需要乘以1.2这个加权系数。

怎样为机器人判罚？

要保障赛事公平公正，所以本届赛事设立了裁判委员会，该委员会由裁判专家、技术代表、现场执裁以及随行裁判构成，其执法期间记录全程且公开透明。判罚分为四级，分别是警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格和终身禁赛，单个队伍要是累计3张黄牌的话就会直接被取消成绩，那些恶意违规、破坏赛事底线的赛队将会被终身禁赛。

如何计算成绩？

本次成绩评定运用射频识别，也就是RFID芯片计时系统，其精度为0.1秒，起点设有感应地毯，分段点设有感应地毯，终点设有感应地毯，补给站设有感应地毯，出口点位设有感应地毯，数据是全自动记录的。赛队的最终有效成绩，是完赛净时间乘以加权系数，再叠加赛事全程累计罚时得到的，其中自主导航组别系数是1.0，遥控组别系数是1.2。

设置哪些奖项？

奖项设置对竞速与技术创新予以兼顾考量，在大类划分上，可以分为竞速类，完赛类，单项技术类这三种。其中，竞速类会设置冠军一名，同时亚军一名，季军一名，其混合排名并不细致区分组别。完赛奖会给予所有能够按时完成比赛，且基本不存在重大违规行为的队伍。单项技术奖涵盖了最佳续航奖，最佳步态控制奖，最佳设计奖，它们分别是从续航能力，拟人步态，技术创新与工业设计等多个维度进行评选，从而全面呈现人形机器人的综合实力。

其一，最佳续航奖是以不进行换电以及不更换机器人来达成赛事全过程，并且完赛的总成绩属于最佳作为核心的评选指标；其二，最佳步态控制奖是借助官方网站在线上票选出来跑步姿态最为优美、最为具有拟人特征的赛队；其三，最佳设计奖运用专家评审的方式，其评价的维度包含技术创新性、结构合理性以及工业设计质感。

机器人VS人类精英 谁更快？

目前，机器人短程速度已然有了明显的提高，有些赛队预估半马成绩有希望靠近人类精英选手水准，作为一项针对综合性能以及复杂地形适应能力开展极限测试的赛事，最终的结果值得殷切期待。

机器人如何服务赛事？

赛事首次推出一项特色服务，这项服务是“机器人服务官”，在这个赛事里机器人不仅作为参赛选手参与其中，还会化作配速官、表演官、清洁官、美食官等赛事服务官角色，于赛事现场去提供多样化服务，进而让“人机共生、智能相伴”的场景变得可感可触。

机器人还能“比”什么？

据记者陈杭、徐婧报道，过去一年间，北京在举办活动方面拔得头筹，率先开展了人形机器人“一会一赛”，其中包括北京亦庄人形机器人半程马拉松以及世界人形机器人运动会。到了2026年，北京计划举办机器人“一会一赛”、机器人足球联赛以及等等其他一系列活动，其目的是努力让北京摇身一变成为全球创新成果的“首发地”还有“演武场”。通过举办这些活动，推动企业、高校在彼此切磋竞技以及开放合作的过程中凝聚共识，进而携手共创未来。

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