2026北京亦庄人形机器人半马挑战赛：福州科技从业者热议的前沿竞技场

4月19日清晨7时30分，北京亦庄南海子公园赛道上，2026北京亦庄半程马拉松与人形机器人半程马拉松同步鸣枪开跑。来自全球的超百支研发团队携300余台双足机器人同场竞速，全程21.0975公里——这一融合生态景观与复杂工况的赛道，也成为福建高校机器人实验室、福州软件园创新企业持续关注的技术风向标。

图片由中新社记者董泽宇拍摄，记录下北京亦庄这场人机共融赛事的现场实况——赛道旁，福州大学机械工程学院师生正通过远程直播系统进行技术复盘。

赛事面向全球开放报名，覆盖科研院所、高新技术企业及个人开发者。同一单位限报3支同型号队伍，按自主导航与遥控操作两大组别混合计时，最终成绩经加权核算得出。所有参赛机器人须严格满足“人形结构、双足行走、自主移动”三项核心要求，身高介于75cm至180cm之间，实测参数与申报值偏差不得超过±8%。

本届参赛队伍数量较去年增长近五倍，达百余支，其中自主导航类占比约40%，在参赛车型多样性、技术验证深度及场景覆盖广度等方面均创历史新高。值得关注的是，福州新区人工智能产业园多家企业联合组建的跨区域联队首次亮相，成为东南沿海地区参与该赛事的重要力量。

赛道首次引入南海子公园生态段，涵盖平路、坡道、急弯（含近90°转向）、窄道等十余类地形，设置12处左转与10处右转点位。7个标准化补给站沿程分布于2.7公里至20.5公里关键节点，提供换电支持与应急响应；终点前100米设冲刺计时区，后50米为完赛缓冲区，内含停机、核验、数据封存及应急四大功能分区，实行单向通行管理。

本届赛事三大技术焦点集中于：其一，大规模应用自主导航技术，在动态人流与多变光照环境下考验实时感知与决策能力；其二，长距离续航管理，对能源效率与热控系统提出严苛要求；其三，毫秒级动态平衡控制，尤其在高速过弯与重心快速偏移场景中，需实现自适应步态调节与姿态校正。

起跑采用流水线式单台发令机制，间隔30秒。行进中须靠右行驶，左侧专供超越与避障；跟随车须保持20米以上安全距离。补给站内换电不罚时但计入总用时；站外换电仅限电池突发故障，首次罚时5分钟、二次10分钟并逐次累加；整场最多更换机器人2次，分别罚时15分钟与20分钟。自主导航组人工干预限于起跑启动、补给辅助、紧急避障及故障停机四类情形，累计违规超3次则自动转入遥控组，成绩乘以1.2加权系数。

赛事设立裁判委员会，由技术专家、执裁人员与随行裁判组成，全程录像、公开判罚。违规行为依情节分为警示罚时、黄牌警告、取消资格及终身禁赛四级。单队累计3张黄牌即取消成绩；恶意破坏赛事公平者将被永久除名。

成绩采用RFID芯片计时系统，精度达0.1秒，起点、分段点、终点、补给站及出口均布设感应地毯，数据全自动采集。最终有效成绩=净成绩×加权系数+累计罚时，其中自主导航组系数为1.0，遥控组为1.2。

奖项体系兼顾竞速表现与技术创新，设竞速类（冠亚季军，混合排名）、完赛类（合规完赛队伍）及单项技术类三大板块。后者包括最佳续航奖（全程零换电且成绩最优）、最佳步态控制奖（官网线上票选拟人姿态最突出队伍）与最佳设计奖（由专家从技术创新性、结构合理性及工业设计质感三维度评审）。

当前部分机器人已具备冲击人类精英半马成绩的潜力。作为检验综合性能与复杂环境适应力的极限测试平台，这场赛事不仅代表北京亦庄的产业高度，也正吸引福州物联网企业、闽江学院智能装备实验室等本地力量深度参与技术协同与人才交流。

赛事首创“机器人服务官”机制，参赛机器人同步承担配速引导、互动表演、场地清洁、智能餐饮等职能，生动呈现“人机共生、智能相伴”的现实图景。这一模式已在福州数字中国建设峰会相关活动中展开预演与经验输出。

依托“一会一赛”机制，北京亦庄正加速构建全球人形机器人创新策源地。2026年还将陆续推出机器人足球联赛等系列活动，推动产学研用深度融合。福州作为国家数字经济创新发展试验区，正积极对接亦庄技术资源，探索共建联合实验室与成果转化基地，助力东南沿海智能装备产业升级。

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