国产机器人狂飙33%！三问：算法、核心部件、场景深挖

深圳爆米花机器人每天“上班”1000杯，全程无人干预

下午3点, 于3月15日, 在深圳市南山区的一家影城内, 一台由越疆科技制造的爆米花机器人正处于忙碌状态。它借助视觉感知, 对纸杯位置进行精准定位, 机械臂自主规划抓取路径，铲起爆米花, 装入杯中, 递给顾客, 整个过程无需人工进行干预。小编于现场观察了15分钟, 这台机器人连续完成12笔订单, 没有出现任何差错。

谢凯旋, 这个越疆科技的市场总监, 在接受相应采访的时候透露说, 我们构建起了“大脑＋小脑”自主进化体系, 可以在面对那个复杂多步骤任务之时, 先让其中的自研“空弈”具身大模型于“脑内预演”, 后续再去执行, 此所谓“先想后做”, 能降低试错的成本, 还可降低存在的安全的风险, 其中的大脑就是那处于该体系里的自研“空弈”具身大模型, 而小脑则是高精度全身力控系统, 爆米花机器人就是这样一个真实存在的商用场景, 一天能够完成1000杯且不出错。

算法更聪明：机器人“看见垃圾才出手”，不是“瞎扫”

在深圳福田区, 有一家写字楼, 普渡科技的清洁机器人, 刚刚结束工作。它和传统扫地机不一样, 不是盲目去巡航, 而是看到垃圾才行动, 其他时候处于待命状况。工作人员告知小编, 清洁机器人之所以能按照需求出动, 依靠的是自己研发的视觉AI模型, 能做到精准识别, 还能动态规划路径。

张涛, 作为普渡的创始人兼首席执行官进行了介绍, 其公司所构建的技术架构称作“一脑多形”, 也就是自己研究开发出一套底层通用的算法大模型 , 接着去驱动专用形态、类人形形态、人形形态、四足形态等各种各样形态的机器人。张涛讲道, 技术底座是一样的 , 只要结合不同的作业场景以及任务需求来做适配训练 , 便能够快速实现落地。张涛还表示 , “一脑多形”致使研发成本显著降低 , 而且产品上新周期也显著缩短。值得予以关注的是 , 这种“一脑多形”的思路 , 使国产机器人朝着“通用智能体”从“单一工具”迈进了关键的一步。

核心部件自己造：精度±0.02毫米，国产机器人也能做到

于江苏苏州的一家精密制造巨头的车间之中, 对上下料机器人的重复定位精度有着极为苛刻的要求, 要求达到±0.02毫米。越疆机器人不但达到了标准, 而且实行了超过300台的规模化部署。谢凯旋告知小编, 这所依靠的便是自研的高性能控制系统以及运动算法。“我们秉持全栈自研。自主可控不单单是成本优势的源头 , 更是快速迭代 、保障供应链安全以及把工业级可靠性向下游场景转移的根本保证。”。

广东拓斯达科技股份有限公司产品研发中心总经理王志成透露, 今年一季度, 该公司的工业机器人及自动化应用系统业务收入, 同比增长了81.20% , 他还透露, 通过加大相关研发投入、进行可靠性验证以及开展产学研协同等举措, 公司持续缩小与国外顶尖零部件的差距, 并且目前拓斯达已自主掌握了控制器、伺服驱动、感知系统这三大工业机器人核心零部件技术。说来耐人寻味, 曾几何时, 两年之前, 国内的机器人企业, 还在为买不到高端减速机闹心发愁, 然而现在, 部分核心部件的国产化率, 已经从不足30%, 提升到超过60%了。

应用场景扎得深：15个行业200个场景，每一台机器人都成“训练场”

我国工业场景极为多元, 越疆机器人已覆盖超15个行业、200个细分场景, 积累了海量工艺数据, 机器人技术必须从真实的场景需求中“生长”出来, 谢凯旋说, 通过持续积累作业经验并优化策略, 机器人越来越聪明。

国产机器人, 正从汽车装配领域, 快速渗透至食品分拣领域, 又从物流搬运领域, 迅速渗透到医疗辅助领域。今年一季度, 我国工业机器人产量为137251台, 同比增长比例达33.2%。这一数据背后, 是机器人企业从底层算法着手, 使机器人的决策能力切实适配复杂的生产线环境以及生活场景。东莞一家电子代工厂的负责人告知小编, 他们去年引入了50台国产机器人将人工替代, 仅仅用了4个月就把投资成本收回, 并且产品良率从92%提升到了97.5%。

行业趋势：国产机器人从“能干活”走向“会思考”

这条产能方面的数据, 使我联想到2023年期间某次行业展会上存在的尴尬场景, 当时有一家国内的机器人企业展示焊接机器人, 因算法并非足够成熟, 致使机器人连续三次出现焊偏位置的情况。而现如今, 同样还是这家企业, 其机器人已然能够自主识别焊缝的形状并且实时调整焊接的轨迹。从普通用户的视角来看, 这项技术革新最为直接产生的影响是, 未来你所点的外卖, 你所收到的快递, 你所驾驶的汽车, 很可能都是经由机器人之手, 并且这些机器人是越来越“懂事”了。

张涛于采访期间讲了一句给我留下深刻印象的话语, 其内容为, “机器人公司需成为‘六边形战士’, 涵盖技术、产品、供应链、商业化、战略以及组织, 之中任何一块都不可欠缺。”国产机器人并非借助单一的遥操作或者预设编程来达成动作, 而是于开放且不确定的现实环境里, 全然自主地去执行任务。此种转变, 正重塑着全球制造业的竞争格局。

影响评估：消费者、行业与投资者，谁将是最大赢家？

从消费者角度看, 机器人具备更高的智能程度, 成本却更低，这预示着终端产品价格存在下降可能性, 且品质会更为稳定。就行业范围来讲, 国产机器人自主化率得以提升, 会促使外资品牌降低价格并开放技术, 从而形成良性竞争态势。在投资者方面, 一季度工业机器人产量同比增长了33.2%, 该数据已然释放出清晰信号: 此赛道正加速实现产量增长。

值得留意的是, 国产机器人企业面临一项挑战, 那是高昂自研投入, 还有漫长回报周期。一旦外部环境出现变动, 供应链韧性能不能经受住检验? 这一问题, 要由时间给出答案。

你觉得，未来5年内，你家小区楼下会有几台机器人在“上班”？

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