探访机器人上岗前的实战训练基地——活力中国调研记

深夜十点时分, 地处惠阳的异构具身智能训练场那儿的灯依旧亮着。采集员徐万生蹲伏于地面, 不断去抓一个矿泉水瓶。在他的身后, 一百八十台机器人于五千五百平方米的场地之上嗡嗡地运转着, 恰似一座巨大钟表的内部在跳动。这里并非科幻影片的场景, 而是二零二六年七月真实存在的机器人“岗前培训”现场。

5500平方米的机器人“学校”

惠州市惠阳区秋长街道, 有一片训练场, 它是由浅灰色地胶铺设而成的, 上面划着清晰的工位标线。这里复刻了六大类35个真实场景, 分别是物流分拣线、超市收银台、家庭客厅、酒店客房、实验室操作台、工业流水线。现场约180台形态各异的机器人都已各就各位, 每一台机器人的身后都站着一名数据采集员。训练场项目总监严志强告知小编, 这里并不销售机器人, 只是生产数据, 一台机器人在操作过程中每分钟会产生5G数据。

严志强表示, 我们所从事的工作, 即为给机器充任“陪练”, 从中下午起始直至傍晚时分, 他引领着小编逐一走过每一个工位, 而后手指朝着家庭区给予指示并讲道, 那个工位最为棘手, 脏衣服放入篓子这一过程中, 衣服质地柔软易变形, 机器视觉难以进行分辨, 采集员尝试过十几种手法, 最终发觉从衣领处提起衣服成功率为最高, 一天下来, 仅是“地面拾取”抓取瓶子这一任务, 便达成了84次有效采集。

一个动作没教够就记不住

徐万生呈半蹲姿态, 双手紧紧地握住那力反馈手柄, 操控着一台具备穹彻智能特性的轮式机器人。地面之上, 各式各样的矿泉水瓶子以横七竖八的状态倒伏着。他将右手的拇指与食指轻轻捏合, 与此同时那机器人同步做出曲膝动作, 机械臂向前伸展——然而抓了个空。“比预想快了0.2秒。”他挺直身体, 甩了甩手腕, 说道, “再来一次。”, 第二次尝试时, 他的手指稳稳捏住瓶身的中段位置, 接着平移并抬手, 随后把瓶子放入收纳筐, 此时数据记录那里亮起了绿灯。

“机器人如同小孩般, 一个动作倘若没教足便记不住。”徐万生边进行操作边朝着小编讲。在他的身后, 采集员正开展训练机器人识别超市货架上的软包、瓶装、大瓶小瓶, 不断拿起扫码放进购物篮。严志强透露, 一个收银场景细致划分下来存在五六十个子场景, 各种包装及摆放方式均需采集。一个标准动作起码要200次有效数据才被算作一条完整任务。

数据是机器人的“课本”

去年, 不少人认为具身智能只是个概念, 如今产品已然问世, 众人发觉所短缺的乃是数据, 即高质量、具备多样性且能够直接加以运用的数据。严志强一边环顾着全场一边这样说着。整个训练场每日产出的原始数据超过25000条。惠阳区科技和投资促进局局长刘昊讲道, 当下机器人产业正蓬勃兴起, 然而国内可用来进行训练的具身数据仅仅约有百万小时。算法并不匮乏, 硬件也不存在短缺, 所欠缺的是数据, 也就是机器人的“课本”。

特别需要留意的是, 这般开放的态度恰恰是训练场“异构”这两个字所蕴含的深层意思。刘昊表明: “我们没办法确定哪一条技术路线能够最终产生爆发式的效果, 也没办法确定哪一家企业能够坚持到最后。”因而训练场对于技术路线并不挑剔, 不管是谁前来都予以欢迎。这样一种务实的回应, 让惠阳于2026年7月已然签约引进了20一家具身智能企业, 上下游产业链在20分钟车程范围之内能够配备齐全。

20分钟车程配齐机器人

于训练场楼下, 大深传感的员工正测试一款电子皮肤, 机器人手指轻微一捏, 便能感知物体的材质与硬度。创始人孟庆余面带笑容说道: “往后机器人摘果子, 一闻便晓得熟没熟。”在一楼, 大医匠董事长李彬向小编表明, 年初入驻的这家机器人初创企业, 用时不到一个月就交付了 200 台订单。“在 20 分钟车程范围内, 胶壳、减速器、电机、钣金、线材, 一台机器人的大部分零部件都能够配齐。”。

在今年一整个年度内, 大医匠计划去交付三千台机器人的订单情形 , 从处于上游位置的柔性触觉传感器、高速光电芯片开始着手处理 , 再到处于中游的数据生产运行相关服务层面上去进行操作 , 而后直至处于下游部分的各类机器人本体 , 上下楼层所涉及的范畴便是上下游层面 ，数据正处于重塑惠阳产业版图的进程当中 ，训练场成为了这个生态体系的入口之处以及起始点。

机器人走出这道门

小编察觉到, 训练场当中的机器人正于练习“脏衣入篓”这一基础动作, 机器同时也在练习“超市扫码”这一基础动作, 并且机器还在练习“地面拾取”等基础动作。严志强讲, 待它们真正能够自行开展工作之时, 人便无需去做这些重复性之事。在海量数据的训练情形下, 嗅觉正被“翻译”成机器人的数据语言, 触觉同样正被“翻译”成机器人的数据语言, 视觉也正被“翻译”成机器人的数据语言, 听觉亦正被“翻译”成机器人的数据语言。从这里走出去的机器人, 会进入千家万户, 会走进工厂车间, 会走向医院药房。

刘昊表示, 想让机器人具备泛化能力, 得进行亿小时级别的训练。训练场每日有25000条原始数据, 正为达成亿小时目标积攒基础数据。经过千万次重复, 只为它们在走出这道门时, 能稳稳地抓住这个世界。

2026年7月, 这个时间点, 你认为机器人距离真正走入你家, 还需要多长时间? 具体多久才可以步入你家?

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