机器人怎么学本领？福建首个数据采集工厂探秘

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摄像：石美祥 视频制作：陈颖

4月2日消息来自福州新闻网，记者不是别人正是莫思予，文字方面是其负责，而石美祥负责的则是摄影工作。数据采集员头上戴着VR设备，手里拿着操纵杆，手臂缓缓地抬起来。在他身前，机器人机械臂同步扬起，夹爪精准地抓住桌面上的一个纸杯，稳稳地把它叠放在另一个杯子上面。地点是福州软件园D区，福建省具福科技有限公司打造的数据采集工厂，日前已经开始试运营，这样人机协同的场景，每天都在上演。

具福科技建设了全省首个大型数据采集工厂。记者 石美祥 摄

在2026年的时候，具身智能又一次被写进了政府工作报告之中，并且被作为未来产业来对待。然而这些机器人要是想真正地融入到生产生活里面去，还需要进行大量的应用场景方面的训练。为了达成这个目的，具福科技建造了全省首个大型的数据采集工厂，专门致力于工业场景之下的数据的采集与训练。

2日，记者步入处于具福科技2楼的那个数采工厂，眼前呈现出的模样简直就像是个机器人“学校”。将近30台机器人，跟随着不同的“老师”，模仿着各种动作，有的擦拭桌面，有的分拣蔬果，还有的丢快递盒等等。机器人每次手臂的摆动，每一个关节弯曲的角度，每一丝夹爪所用的力度，都被安装在机器人身上的众多组相机以及传感器给捕捉到了，这些数据被转化后汇入云端，进而提供给人工智能算法优质的“养料”。

表面上看，这些呈现出重复性特征的动作，好像是比较简单的模样，然而，要是想达成良好的效果，实际上是存在一定难度，不太容易实现的。数据采集工程师焦世伟作出介绍，他表明对于人形机器而言再怎样细微的动作都必然借助采集相应的数据来开展学习。并且每个动作都得依据当前机器人自身所具备的特点去精心设计出最为优化的路径。

要强调的更加关键的是“泛化”能力，比如说拿起杯子、擦桌子，要是杯子是一样的，污渍所在位置是固定的，那么它的学习就会十分简单，然而在现实世界当中，并非仅有一类杯子，桌面环境也是多种多样的，这些状况都需要与之对应的相关数据，焦世伟讲道，数据采集员会持续不断“提升难度”，去更换不同种类的杯子、桌布、桌子，只有将各类动作数据采集得更为全面，人形机器人在面对不同场景时才不容易出现差错。

福建省具福科技有限公司总经理陈逸石指出，数采工厂是一项机器人数字基建，和执行固定程序的传统机器人不一样，具身智能机器人有个“大脑”（像AI大模型）来驱动本体，我们凭借高质量的真机数据采集与标注，为端到端模型训练与垂直场景落地给予关键支撑。

具福科技怀有这样的愿景，那就是让机器人走进真实世界，为达成此愿景，需经千百次重复以及试错的过程，借此生成海量动作数据，依靠这些数据持续充实机器人的“大脑”，进而逐步打通具身智能技术落地的“最后一公里”。

具福科技，于2025年9月成立，在全省范围内，率先达成具身智能产业的落地，正凭借着数采工厂以及自主研发这双轮的驱动，促使本地算法人才进行集聚，让数据要素得以沉淀，还推动上下游产业链实现协同。

“我们着重去攻克，机器人于现实场景里的自主决策技术，以及灵活运动技术，还有人机协同核心技术，以后，产品会覆盖工业制造场景，也会覆盖安防巡检场景，还会覆盖科研教育场景等，切实让具身智能技术落实在千行百业的实际运用之中。”陈逸石如是说。