美国团队开发新型3D成像技术，超越人类视觉可用于多领域

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据《自然·通讯》杂志5月20日爆料，美国亚利桑那大学方面的一组研究人员宣称，在朝着赐予机器具备“超人级三维（3D）视觉”这一目标前行进程中，迈进了相当可观一步。他们所研发出的一项新型3D成像技术，成功冲破了机器于复杂场景里难以同步分辨反光以及非反光物体的关键阻碍，致使机器能够识别图像时“看得更为迅猛、更为明晰”，甚至已然超越人类水平。这项新的技术在将来能够被应用于诸如自动驾驶导航、机器人辅助手术、工业生产检查、生物医学影像等诸多领域之中。

人类自身天然具备3D相机系统，也就是叫双眼立体视觉，这种能力对于机器而言并非易事，自动驾驶汽车以及手术机器人依靠3D传感器去感知世界，然而在真实环境里，镜子、玻璃、金属这类反光物体常常会使它们出现“看走眼”的状况，究其原因，当下多数设备仅仅能够适应单一表面，要么是识别如墙壁、布料等漫反射物体，要么是识别像镜面和金属等高反射物体。而现实当中的场景，往往是两者混合掺杂在一起的，比如说客厅这个地方，它既存在着窗户以及镜面样式的家具，同时，又有着沙发还有墙壁；再比如说手术的现场，那里边既有呈现湿润状态的组织，又有皮肤，所以，设备经常会出现失效的情况。

存在一种传统方法，此方法需借助巨大屏幕将目标包围起来，借助反射图案去推算形状，为了检测汽车车身，甚至得搭建如同隧道那般的大型设备，此次，提出新方法的研究团队是基于名为“偏折测量法”的技术，该方法经由观察屏幕图案在反光表面上所出现的变形，进而推算物体形状，这种采取反其道而行之方式的方法，等同于直接使周围环境变成一块巨大的“虚拟屏幕”。

按照新方法，研究团队先要运用激光对整个房间展开扫描，接着运用算法去区分哪里的区域反光，哪里的不反光。随后，墙壁以及家具、还有地板等不反光的区域都能够被再次利用，充作测量镜面物体的“显示屏”。

团队运用了一种神经形态事件相机，它跟普通相机逐帧记录不一样，它仅仅捕捉出现变化的部分，所以能够以更快速度拿到动态3D画面，并且能够同时适配极亮以及极暗环境。

研究人员宣称，此项技术尚未脱离实验室范畴，然而其原理具备可扩展性，在未来能够被运用于从微小血管直至整栋建筑的三维成像，进而为自动驾驶、机器人以及医疗设备供给更为可靠的“眼睛”。

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