机器人辅助心脏瓣膜手术成功 精准安全

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近日，一项引发业界关注的技术突破出现了，它代表着中国高端医疗装备创新有的能力。机器人辅助经导管三尖瓣置换系统是由中国科学院自动化研究所跟相关企业一起联合研发的。在2026年3月27日这一天，它在香港威尔斯亲王医院成功进行了首例临床应用。这一情况标志着我国在心脏介入手术机器人这个领域向前踏出了关键的一步。

机器臂精准修补生命阀门

此次手术的患者是一名有着重度三尖瓣反流情况的患者，该患者的心脏瓣膜存在关闭不全的状况，进而致使血液出现异常返流，此种情况严重地对生命安全构成了威胁。香港中文大学医学院的苏泽宇医生团队，借助了机器人辅助系统，精确地植入了经导管三尖瓣，术后评估表明患者的三尖瓣反流已完全消失。

区别于传统的徒手操控，机器人平台将高精度运动控制和智能导航技术二者相融合，可有效地过滤掉医生手部存在的微小抖动，这种重要的技术特征对于瓣膜介入手术来讲是非常关键的，原因在于毫米级的偏差极有可能会引发瓣周漏或者传导阻滞等一系列并发症。

远程操控降低医生辐射风险

此机器人平台运用主从控制架构，主刀医生能够于远离手术台的状况下开展远程遥距操作，在传统介入手术里，医生长时间处于X射线环境之中，所累积的辐射剂量极易引发血液系统病症以及肿瘤风险，然而机器人辅助系统能显著削减这一职业健康方面的威胁。

据悉，该系统呢，还整合了远程操作功能，有着支持跨区域手术协作的潜在能力。这表明呀，未来北京、上海等医疗中心的那些顶尖专家，能够给偏远地区患有复杂心脏疾病的患者施行远程手术，极大地提高了优质医疗资源的可获取性。

国产医疗机器人核心技术突破

这次临床研究的技术核心是源自中国科学院自动化研究所的侯增广、王双翌团队，研究团队于机器人运动控制以及主动安全约束等关键技术领域收获重要突破，使得国产手术机器人在稳定性跟安全性层面抵达国际先进水平。

跨境科研协作里，中国科学院香港创新研究院给予了关键支撑，团队的谢亿平、林海川，深度投身于手术的技术保障以及临床支持事宜，内地研发同香港临床验证相融合的这般模式，为国产高端医疗装备的迅速转化探寻出一条高效途径。

三尖瓣反流治疗迎来新选择

三尖瓣反流属于一种常见的心脏瓣膜方面的疾病，当病情严重的时候，能够致使右心衰竭，甚至会造成肝淤血，最终可能导致死亡。传统的开胸手术，其创伤比较大，而且风险也高，众多高龄或者体弱的患者没有办法耐受，长久以来一直缺乏有效的微创治疗手段。

经导管三尖瓣置换技术，是借助外周血管来送入人工瓣膜的，它不需要进行开胸操作，也不需要体外循环。而机器人辅助系统加入之后，瓣膜释放的精度得到了大幅提升，可重复性也大幅提升了，这就为这类患者提供了更加安全的治疗选项，还提供了更加微创的治疗选项。

临床应用迈出关键一步

本次首个临床研究取得成功，这表明该系统在临床应用方面往前迈了关键一步。从技术验证到大规模去推广，还得完成更多病例的临床研究，才能够证实其安全性以及有效性。当下研究团队已经开始着手准备下一阶段的临床试验工作。

业内有专业人士明确指出，心脏介入手术机器人的市场，在长期以来一直是被国外的少数企业所实施垄断的。我国依靠自身力量自主进行研发的这一套系统，成功完成了首例临床应用，这一成果不但降低了对于外部技术的那种依赖程度，而且还有望在将来降低相关手术所需的费用，从而让更广泛的患者群体能够从中受益。

跨界协作推动医疗创新

此次成功的案例，是科研院所、临床医院以及企业三方经由协作共同创制新颖方法的典型代表之物。中国科学院自动化研究所给予核心技术，香港中文大学所从属的医学院落实临床实施，相关企业接着承担系统集成以及产业化方面的有关工作，最终形成完整的创新链条。

处在国际医疗技术交流窗口位置的香港，于创新器械的临床验证范畴有着独特优势。研究团队宣称，后续会持续加大、拓深内地跟香港之间的科技合作力度及深度，奋力促使诸多国产高端医疗装备迈向临床一线，用以达成对健康中国战略的有力支撑。

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