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福州琅岐闽江大桥启用爬索机器人:福建首例智能斜拉索体检落地

8月9日上午,在福州马尾区通往琅岐岛的关键通道——琅岐闽江大桥上,一台方型爬索机器人正被福州市公路事业发展中心直属中心技术人员稳稳固定于主塔斜拉索根部。随着指令发出,它沿着直径超15厘米的钢索匀速攀升,开启福建桥梁养护史上首次针对斜拉索的全数字化“健康扫描”。这座主塔高达220米、主跨达680米的福州第一高塔桥梁,由此迈入结构安全智能监测新阶段。

福州琅岐闽江大桥启用爬索机器人:福建首例智能斜拉索体检落地(图1)

海洋盐雾威胁突出 福州桥梁养护聚焦斜拉索防护

地处闽江入海口的琅岐闽江大桥,常年直面强风、高湿与高浓度海洋盐雾侵蚀。其168根斜拉索外覆聚乙烯护套,一旦出现微小破损,水分便易渗入,导致内部镀锌钢丝锈蚀,直接危及整桥结构安全。因此,本次专项检测以“全覆盖、零盲区”为原则,对全部斜拉索表面状态进行毫米级图像采集与缺陷识别,成为福州乃至福建沿海桥梁长效管养的关键一环。

轻量化抗风设计+实时定位系统 福州定制化方案显成效

为适配琅岐闽江大桥频繁突变的海陆风环境,该机器人采用低风阻四边形构型,整机重量控制在合理区间,并集成陀螺防翻转与自适应驱动模块。实测爬行速度达10米/分钟,单次30分钟即可完成一根300米长斜拉索的360°高清成像扫描——效率较传统人工望远镜观测提升5倍以上,准确率同步跃升。

作业过程中,4路高清影像通过无线链路实时回传至地面操作终端,系统同步记录空间坐标。工程师可在屏幕端即时标注裂缝、老化等异常点位,实现缺陷位置厘米级精准锁定,为后续维修提供可追溯、可量化的数据支撑。

从“仰头看”到“云端析”:福州桥梁检测迈入智能化时代

过去,福州桥梁日常巡检依赖人工目视与手持望远镜,每月例行检查难以覆盖高空隐蔽部位,且需搭设脚手架或临时封道,既影响通行又存在高空坠落风险。此次琅岐闽江大桥应用爬索机器人,标志着福州市公路系统正式告别“肉眼+经验”模式,填补了福建省内公路桥梁智能检测装备应用的空白。

值得关注的是,武汉、杭州等地已率先在大型缆索桥中部署同类设备。福州此次落地,不仅强化了本地跨江通道的安全韧性,也为福建沿海复杂环境下桥梁智慧管养提供了可复制的技术范本。

降本增效双突破 福州实践引领区域养护升级

本次检测全程无需封闭桥面、不设高空作业平台,大幅降低交通干扰与人员风险。对比以往同类项目两周工期、半幅封桥的作业方式,机器人方案仅用3天即完成全部168根斜拉索筛查。业内预估,随着该技术在福州及福建其他跨海、跨江桥梁推广,年均养护成本有望下降约30%,检测响应周期压缩超60%。

依托此次实践积累的数据与经验,福州市公路事业发展中心正加快构建区域性桥梁结构健康监测数据库,推动养护决策由“被动处置”转向“主动预警”,助力福州打造东南沿海智能交通基础设施标杆城市。

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摘要:福州琅岐闽江大桥启用爬索机器人开展斜拉索专项检测,系福建首次应用该技术应对海洋环境侵蚀,提升检测效率5倍以上,推动桥梁养护智能化升级。 SEO关键词:福州桥梁检测,福建智能养护,琅岐闽江大桥,爬索机器人,福州公路养护 SEO描述:福州琅岐闽江大桥引入爬索机器人开展斜拉索检测,破解海洋盐雾侵蚀难题;作为福建首例,该技术显著提升福州桥梁检测效率与安全性。

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