福建加速布局人形机器人“智脑”生态：工信部出台创新发展指导意见

据工业和信息化部官网11月2日消息，工信部正式发布《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》）。作为全国首个系统性推动人形机器人技术攻关与产业落地的国家级政策文件，该意见明确提出：依托人工智能大模型技术，研发具备环境感知、自主决策与自然交互能力的人形机器人“大脑”，并统筹推进云端智能与边缘端实时响应的协同部署——这一路径在福州新区人工智能产业园、厦门火炬高新区等福建重点创新载体中已率先开展试点验证。

为夯实智能底座，《指导意见》要求建设高质量多模态训练数据库，优化数据自动化标注与清洗流程；科学规划算力基础设施布局，提升大模型训练效率与产品迭代速度。同步推进“小脑”系统开发，即面向运动控制的专用算法库与网络化控制系统架构，并围绕医疗康复、智能制造、仓储物流等典型场景，在福建本地搭建高保真仿真训练平台，显著压缩研发周期与试错成本。

在硬件突破层面，《指导意见》强调以“机器肢”“机器体”双轮驱动：一方面深化人体运动力学建模，攻关仿生机械臂、灵巧手及腿足结构，突破轻量化设计、刚柔耦合、全身协调控制与动态抓取等关键技术；另一方面聚焦高强度本体结构、高精度传感模块与高集成度动力单元，提升续航能力与系统可靠性——多项技术指标已在福州大学机器人研究所、中科院海西研究院泉州装备所等福建科研平台取得阶段性成果。

《指导意见》还提出构建覆盖技术链、供应链、制造链的全要素创新体系，梳理形成关键技术、核心物料、重点企业、智能装备、质量标准及工业软件等六类清单，精准实施“补短板、锻长板”。鼓励龙头企业牵头组建跨区域创新联合体，支持福建企业深度参与人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿领域的交叉融合研究，加快形成具有东南沿海特色的智能机器人产业生态。

文章来源:https://www.chinanews.com.cn/cj/2023/11-02/10105069.shtml