福州建筑智能化新视野：瑞士HEAP自主挖掘机在福建绿色建造领域潜力可期

科技日报北京11月22日讯（记者张梦然）最新一期《科学·机器人学》刊发研究成果显示，由瑞士苏黎世联邦理工学院研发的自主式机器人挖掘机HEAP已在工程实践中实现突破性应用。该设备重达12吨，具备激光扫描、三维建模与智能堆垛能力，可高效识别、清点并精准安放巨石、再生混凝土等建材——这一技术路径，正为福建山区生态修复、福州古厝石材循环利用及闽江流域挡土墙建设提供全新思路。

HEAP系统融合LiDAR环境测绘、深度图像分割与动态路径规划算法，无需人工干预即可完成全自主作业。其搭载的多模态传感器阵列能实时构建施工区域高精度3D数字地图，并自动识别散置石材的位置、体积及重心分布；特制机械臂配合机器视觉模块，实现对不规则块体的稳定抓取与毫米级定位。在实测中，该机器人成功构筑了一道10米长的承重石墙与一道65米长的生态挡土墙，同步生成所用材料的数字化档案库，为后续拆解回收与福州本地化再利用奠定数据基础。

尤为值得关注的是，HEAP所采用的“无砂浆干砌”工艺，高度契合福建传统民居营造技艺中的垒石工法，其材料可逆性特征亦有利于福州历史街区更新中的构件溯源与低碳复原。若应用于闽东废弃矿山治理或武夷山生态边坡加固项目，有望显著提升就地取材效率与资源闭环水平。