盾构换刀机器人发布，隧道施工告别人工换刀

【金色港湾资讯网为您推荐阅读】

机器人“医生”上岗 盾构机换刀不再需要人

6月25日, 厦门传来喜讯, 我国的第一台重载智能盾构换刀机器人正式登场现身, 此机器人在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道的“厦金号”盾构机上已被投入运用, 这是我国首次于大型盾构工程里运用这般的机器人, 它标志着大直径盾构隧道施工步入了无人换刀的全新阶段, 往后, 换刀这件事情, 再也不需要工人冒着风险进入舱内了。

传统换刀又苦又险 工人常“带压作业”

盾构机作为挖隧道的大国重要器械, 其前端刀盘之上装设着诸多滚刀, 恰似牙齿一般啃咬石头与泥土。然而, “牙齿”磨损极为迅速, 需要频繁进行更换。往昔换刀之时, 需3名工人带着压力钻入换刀舱内, 一劳作便是4个多小时。舱内空间狭小、光线昏暗、闷热异常且空气污浊, 开展工作极为艰难。更为关键的是, 工人随时都有可能遭遇掌子面失稳等风险, 安全隐患巨大。

机器人“医生”有11个关节 干活灵活又精准

这次投用的智能换刀机器人, 类同给盾构机配置了一位特定的“换牙医生”这般。其设有11个独立可控的活动关节, 具备很强的避障能力, 操作精细入微。它的负载能力可达500公斤, 能够灵活地伸缩, 可全面覆盖10米至18米大直径盾构机的整个刀盘, 能够轻松抓起重型的滚刀, 精确无误地完成更换。愈加令人安心的是, 这台机器人的软硬件均为国产化, 拥有全然自主的知识产权, 已然申请了38件发明专利, 登记了7项软件著作权。

高精度“立体眼” 定位精度不到1毫米

中铁十四局的项目负责人刘四进介绍, 这位机器人“医生”有着高精度的“立体眼”, 采用的是3D红外机器视觉定位技术 , 即便处于舱内昏暗潮湿地带, 以及视线极为糟糕的氛围之中, 它也能够迅速扫描识别每把刀具的精准位置以及磨损状况 , 定位精度有效操控在1毫米之内。依据这些数据 , 智慧管控系统会自主规划最完备的换刀顺序以及机械臂动作路径 , 换一把滚刀的用时由过去的4个多小时缩减至25至40分钟 , 效率提高了一半以上。

院士点赞：这是安全和效率的双重突破

中国工程院院士钱七虎讲道, 智能换刀机器人的研发工作, 于安全方面、效率方面以及成本方面, 均获取了较好的成果表现, 为我国具备自主性质、无人性质以及智能性质的交通工程装备的发展, 探寻出了全新的路径, 并且也奠定了产业化应用的基础底子。另一位院士肖明清同样指出, 智能换刀机器人技术始终是国内外工程研究领域的热门焦点, 中国铁建耗费6年时间将其研发成功, 达成了从那种需要“有人进行作业”的状态到“无人进行作业”状态的跨越, 其蕴含的意义颇为重大。

机器人已调试完毕 月底将正式上岗

当下, 这台具备智能换刀功能的机器人, 已在十六米级的“厦金号”盾构机上达成了调试工作, 其全部动作参数均通过了验收。到了六月底, “厦金号”盾构机即将正式展开掘进工序, 朝着盾构左线进发, 届时, 智能换刀机器人也将正式开始工作, 为厦金大桥（厦门段）环岛路隧道能够安全且高效地掘进提供助力。在未来, 更多的隧道工程项目, 有希望能够使用上这种具备安全高效特性的“机器人医生”。

至此目睹，您试想往后隧道施工作业的工人会因之更具安全性吗。欢迎于评论区域留言展开讨论, 还要记得予以点赞并分享给身旁的友人哟！

更多精彩文章请关注=>金色港湾资讯网 www.fzjsgw.com