成卫东：教机器人徒弟没点真本事可不行

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作为来自天津港码头一线的产业工人代表，程卫东始终扎根基层，积极融入天津港智能化建设，恪尽职守，不断完善提出的“更多.. 《充分发挥基层产业工人作用》建议。

“现在，同事们看到我都会好奇地问，‘我怎样才能成为机器人大师？’”程卫东说。

从2021年开始，有24年拖车司机经验的程卫东收了机器人为徒。 在他和团队的努力下，一年来机器人学徒的水平突飞猛进。

“没有真本事，教机器人学徒也没关系！” 程卫东认真的说道。 为此，他练出了“压箱底”的绝活——将港口运输作业流程细分为40多个标准化动作要素。 然后技术团队将这些动作要素“翻译”成逻辑算法，编写一行行代码和指令，并对其进行编程，以优化和提高人工智能运输机器人在作业过程中自动充电、自动避让、自动对接等能力。

为了测试算法指令与人工驾驶的区别，进一步提高机器人驾驶的稳定性和运行效率，程卫东也回到了自己的老本行，亲自上车实际驾驶，哪里减速等待，哪里加速、何时变道、选择什么路线都被系统一一记录。

程卫东和研究团队通过数据对比，不断优化作业逻辑和迭代算法，提高机器人的作业效率。 特别是通过建立路口多车通行原则、设置交通优先级，解决了系统运行过程中路口多车通行的关键问题。

凭借多年的经验，程卫东还提出了通过系统指令识别机器人状态并适当增大空载加减速度的建议。 根据这一建议，研究团队建立了算法模型，将机器人空载状态下的加速度和减速度分别提高了33%和60%。

“俗话说，师父领门，修行在于个人。” 程卫东满怀期待地说，“我们的目标是希望机器人学徒能够像人一样思考，有独立深入学习的能力，最终超越我师傅。”

尽管程卫东与弟子们忙得不可开交，但他仍然积极履行人大代表的职责。

2023年，拥有全国劳动模范、大工匠等多重身份的程卫东在全国各地举办讲座50余场，把党的方针政策和两会精神带到了基层群众。 程卫东还走访科研院校、大学、中学、小学、口岸部门等单位，了解当前发展形势，梳理解决问题思路，努力解决人民群众的急、难、急问题。

“通过履行职责，我有机会深入全国一线产业工人，征求他们的意见和建议。” 程卫东说，这些任务有助于提高我的地位，使我能够参加全国两会。 从国家角度提出建议。”

最让程卫东欣慰的是，去年两届全国人大会议期间，他提出了《关于加快京津冀联运口岸建设》的提案。 目前，交通运输部正在积极推动天津与河北省港口合作。