福州智造新图景：人形机器人加速“上岗”，福建制造业迎来柔性升级新契机

◎本报记者 陆成宽

一段来自国内智能工厂的实拍视频近日在社交平台刷屏：在福州新区某汽车零部件产线旁，一台国产人形机器人正同步开展门锁质检、安全带拉力测试与车灯盖板外观识别，并以毫米级精度完成车标自动粘贴——动作连贯如人，姿态稳定流畅。这一幕，正是福建加快布局人形机器人产业化落地的真实缩影。

这并非孤立示范。随着AI大模型与具身智能技术突破，人形机器人正从实验室加速迈向产线。据权威机构预测，全球人形机器人市场规模将于2035年攀升至1540亿美元。作为我国先进制造业重要支点，福建正依托福州、厦门等地的AI研发集群与精密制造基础，积极参与这场新质生产力竞速。

人形机器人为何成为产业焦点？它与传统工业机器人有何本质差异？福建如何借势打造区域智能装备新增长极？科技日报记者就此专访多位一线科研与产业专家。

重塑全球产业发展格局

作为融合感知、决策、执行于一体的物理智能体，人形机器人不仅是高端装备的代表，更是推动制造业数字化跃迁的关键载体。其通用性、适应性与社会协同能力，正为传统产业注入全新动能。

“它是人工智能在真实物理世界中的核心接口，是继计算机、智能手机、新能源汽车之后的第四代颠覆性平台产品。”2月28日，全国政协委员、中国科学院院士、中科院自动化研究所研究员乔红指出，“人形机器人将催生一批跨领域新业态，成为支撑新型工业化建设的战略性新质生产力。”

区别于固定工位作业的机械臂或功能单一的服务机器人，人形机器人具备类人形态与多模态交互能力，可直接复用现有厂房动线、工具体系与操作规范。无论是在福州的智能装配车间，还是在闽南农业大棚、平潭海洋观测站，其灵活部署特性均展现出跨场景适配潜力。“这是它最不可替代的价值所在。”中科院自动化所博士钟汕林强调。

技术门槛同样显著：普通工业机器人通常配备6个自由度关节，而成熟人形机器人需集成超40个高动态响应关节，其中下肢与躯干关键关节对伺服电机的瞬时爆发力矩、长期力控稳定性提出严苛要求——而这恰恰是福建正在重点攻关的智能驱动系统方向之一。

2023年底，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出构建技术攻关、标准制定、场景应用、生态培育四位一体发展路径。作为数字中国建设峰会永久举办地，福州已率先启动人形机器人中试验证平台筹建工作，加速打通“研发—转化—量产”链条。

摘要：人形机器人在福州产线完成多项汽车质检任务，展现高精度作业能力；行业预计2035年市场规模达1540亿美元，福建正加快布局关键技术与应用场景。 SEO关键词：人形机器人,福州,福建智能制造,具身智能,新质生产力 SEO描述：聚焦福州产线人形机器人实际应用案例，解析福建在人形机器人研发、关节驱动与场景落地中的产业进展，探讨其作为新质生产力对智能制造的赋能价值。