福州都市圈新实践：平潭自动驾驶小巴驶入市民日常出行

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在福建平潭如意湖城市赛道，一辆没有驾驶员的蓝色小巴缓缓进站——方向盘自主转动，车门自动开启，乘客扫码上车。这不是科幻片片段，而是福州都市圈前沿交通创新在平潭综合实验区的真实落地。

记者实地体验发现，只需打开“岚岛智行”小程序，选定起点与终点，3分钟内，“驰睿一号”自动驾驶小巴便准时抵达“如意湖城市赛道”发车点。这条全长3公里的环线共设3个站点，是交通运输部第二批智能交通先导试点项目的重要组成部分，也是福建省首个面向城市出行与物流服务的L4级自动驾驶规模化应用试点。

作为福建推进新质生产力发展的关键落子，平潭依托如意湖国际城市赛道，构建起覆盖“车—路—云”的一体化基础设施体系：部署多源感知雷达、MEC边缘计算单元及高精定位设备，实时向车辆推送动态路况，实现车路高效协同。这种“聪明车+智慧路”的双轮驱动模式，为自动驾驶技术在滨海旅游城市复杂场景中的验证提供了坚实支撑。

外观上，“驰睿一号”长5.33米，造型简约流畅，与常规小巴差异不大；但车头车尾均搭载高清摄像头，车身集成2个主激光雷达、1个毫米波雷达及3个盲区激光雷达，形成360度无死角环境感知能力。“相当于给车辆装上了‘火眼金睛’。”项目经理雷文彬介绍。

车厢采用固定卡座设计，核定载客7至8人，全程禁止站立。驾驶位仅设可拆卸方向盘，由安全员值守以应对突发状况。启动后，前屏实时显示车速、站点、周边障碍物等信息；途经路口自动识别信号灯并转向，遇前车提前预判减速或变道，进站停靠误差小于10厘米，行驶平稳性媲美资深驾驶员。

该车最高时速40公里，具备红绿灯识别、车道线跟踪、自主变道、紧急避障等全栈功能，并深度融合高精地图导航系统，可灵活适配景区接驳、短途通勤、园区物流等多种城市场景。

除如意湖环线外，平潭已在重点文旅节点与物流枢纽同步布局无人接驳、低速配送等多元应用。截至2024年4月试点启动以来，全区已开通3条自动驾驶巴士线路、5条观光接驳线路，投运车辆涵盖8台巴士、18辆观光车及2台无人配送车，累计服务乘客11.3万人次，完成物流订单2.1万单，总运行里程突破16万公里。

制度保障同步提速：2025年2月，平潭核发福州都市圈首张智能网联汽车临时号牌；同年4月，《平潭智能网联车辆道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》正式施行，为技术商业化铺就合规路径。

“下一步，我们将围绕技术创新、场景延伸与制度完善三大方向，加快推动自动驾驶在道路客运、城市微循环、跨境物流等领域的规模化应用，深度融入平潭全空间无人体系建设，助力福州都市圈打造东南沿海智能出行新标杆。”平潭综合实验区交建局副局长邓浩表示。（记者 张哲昊 郭雅莹）

文章来源:https://www.cnr.cn/fj/yw/20260303/t20260303_527541587.shtml