这只机械手能轻捏鸡蛋，也能提30公斤重物

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轻与重的矛盾统一体

一只重量仅仅只有380克的机械手，怎样能够同时达成轻柔捏蛋以及负重30公斤的极端性能呢？杭州曦诺未来科技有限公司最近展示的Flex 1灵巧手给出了答案。这款和一听可乐重量相等的仿生手，正在解决机器人领域一直存在的“手感”难题。

于机器人技术范畴内，达成翻书、捏鸡蛋这般日常动作，需具备精确的力控以及感知能力。Flex 1灵巧手借由创新设计，于轻量化与高负载二者之间寻得了平衡点。它的单指指尖力超越20N，单次手掌完整地开合仅仅需要0.6秒，其性能指标抵达了行业领先水准。

绳驱技术突破行业瓶颈

Flex 1灵巧手挑选了“绳驱”这项在业内被公认为难度极大却效果颇佳的技术途径，团队运用了跟特斯拉相一致的“丝杠 + 单向腱绳”方案，借助微型电缸让拉力经由腱绳以及滑轮传动机构施加至被抓取的物体之上，这样的设计于狭小空间里同时达成了大负载、柔性传动以及精准力控之间的平衡。

但是，这个平衡点并非依靠理论计算而得出，进行研发的团队连续好几个月都待在实验室里，不断地调试腱绳这种材料，调试传动结构，调试张力控制系统，早期的样机曾经出现过腱绳松垮的情况，出现过精度跑偏的情况，出现过手感僵硬等问题，最终凭借持续迭代把这些行业里的通病给攻克了。

二十年底蕴支撑自主研发

曦诺未来的创始团队，有着深厚的技术积累，在微型伺服电驱动领域，有着将近20年的经验，团队成员，不但来自高校顶级实验室，还涵盖了来自大疆、苹果等头部企业的产业专家，团队崇尚纯粹务实的工程师文化，致力于推进灵巧操作技术的革新。

公司秉持核心零部件全靠自己研发的策略，从进行机加工开始，一直到组装测试，整个产线都是自己把控。联合创始人讲，灵巧手属于复杂的系统工程，自己研发的技术达成了“高自由度+极致轻量化+自己研发核心传动”这三位一体的突破。完全靠自己研发的模式确保了方案的灵活性以及快速迭代的能力。

25个自由度接近人类手部

人类的手具备27个自由度，Flex 1灵巧手已然达到25个自由度，这一技术指标致使其能够模拟大部分人手动作，在演示里，Flex 1成功轻柔捏起生鸡蛋，同时抓握一次性纸杯且不变形，展现出了出色的力控精度。

除灵活性外，Flex 1拥有超过30公斤的负载能力，第一台样机成功进行轻柔抓取动作时，整个团队备受鼓舞，这一突破使团队坚信国产灵巧手有能力达全球顶尖水平。

成为具身智能数据入口

Flex 1灵巧手如今已进入高校以及实验室，被用于遥操作还有数据采集。当人借助穿戴设备远程操控灵巧手去完成精细任务之际，这灵巧手不单单是执行器，更是人类能力的一种延伸。团队觉得，具身智能当下最大的瓶颈在于缺少高质量的真实操作数据。

有某种手，它能够记录每次操作时的完整运动路径以及触觉方面的信息，进而成为数据进入的通道。而这些数据，可是用来训练具身智能大模型的十分珍贵的资源。有一个团队，正在和好多家整部机器的生产厂家展开合作，要把这种手深度整合到控制系统里，一起来攻克在动态环境下稳定抓取东西的困难之处。

下一代产品瞄准多模态感知

曦诺未来开启了下一代产品Flex 2的研发事宜，新产品会纳入触觉、视觉、力觉等多模态感知能力，有期望去重新构建行业标准，团队断定，在未来两到三年里，最具价值的场景是数据驱动的具身智能研发，灵巧手既是采集数据之手，也是执行算法之手。

苏和巴特尔作出预测，灵巧手会走出实验室，出现在家用服务机器人以及工厂柔性产线上。它们能够帮忙收拾家务，递拿物品，照顾老人小孩，或能独立完成精密组装与检测。到那个时候灵巧手将不再是昂贵的科研设备，而是如同手机摄像头那般普及。

在你看来，当灵巧手技术达成成熟状态之后，最期望其于家庭生活里为你协助达成哪一些日常的任务呢？欢迎于评论区域分享你的想法，点赞并且转发这篇文章以使更多的人能够看到国产硬科技的力量。