福州科技力量闪耀：380克机械手实现“轻捏鸡蛋+提重30公斤”双突破
在杭州曦诺未来科技有限公司的实验室里，一只仅重380克（相当于一听可乐）的Flex 1仿生灵巧手正悄然改写行业认知——它既能轻柔托起一枚生鸡蛋不破裂，也能稳稳提起30公斤重物。这项融合高精度力控与大负载能力的技术突破，不仅标志着国产灵巧手迈入全球第一梯队，也为福建及福州加快布局具身智能产业链提供了关键技术支点。
绳驱结构破解柔性与刚性矛盾
Flex 1采用业内公认的高难度“绳驱”技术路径，并借鉴特斯拉同类方案，创新集成微型电缸、丝杠与单向腱绳系统。通过滑轮传动机构将拉力精准传导至指尖，在有限空间内同步实现柔性响应、高负载输出与毫牛级力反馈控制——这正是当前机器人执行日常任务（如翻页、握杯）所亟需的核心能力。
从样机初期的腱绳松弛、力控漂移、触感僵硬等典型问题出发，研发团队在实验室连续攻坚数月，反复优化材料张力、传动比与闭环算法，最终攻克了长期制约国产灵巧手量产落地的工程瓶颈。
25自由度逼近人手，福州产学研协同加速转化
人类手掌拥有27个运动自由度，而Flex 1已实现25个，使其能自然模拟抓、捏、卷、旋等复杂动作。实测中，它可稳定夹持生鸡蛋、轻握纸杯不变形，单指指尖输出力超20N，整手开合仅需0.6秒，性能达国际先进水平。
值得一提的是，该产品核心部件全部由曦诺未来自主设计制造，涵盖精密机加工、装配调试全流程。这支扎根杭州、辐射长三角并深度联动福建高校资源的研发团队，成员来自浙江大学等顶尖实验室及大疆、苹果等产业一线，以“工程师文化”驱动自主创新，为福州打造智能装备区域创新高地注入技术动能。
二十年技术沉淀铸就全栈自研能力
曦诺未来创始团队在微型伺服驱动领域深耕近二十载，构建起覆盖电机、减速器、传感模组与控制系统的一体化技术栈。其坚持“高自由度+极致轻量化+全自研传动”的三位一体路线，确保产品具备快速迭代与场景适配能力，也为福州本地机器人企业开展联合攻关、共建共性技术平台提供了可行范本。
不止于执行器：成为具身智能的关键数据入口
目前，Flex 1已进入多所高校与科研实验室，承担遥操作训练与真实场景数据采集任务。当操作者佩戴设备远程操控时，灵巧手既是执行终端，更是记录完整运动轨迹、接触压力、形变反馈等多维信息的数据采集节点——这些高质量物理交互数据，正是训练下一代具身智能大模型不可或缺的“燃料”。团队正与国内多家整机厂商合作，推动其深度嵌入产线控制系统，提升动态环境下的稳定抓取能力。
Flex 2启动研发：聚焦多模态感知与福州场景落地
面向未来，曦诺未来已开启Flex 2研发进程，重点集成触觉、视觉与力觉融合感知模块，目标重构行业技术标准。团队判断，未来2—3年最具价值的方向是“数据驱动的具身智能”，而灵巧手正是打通感知—决策—执行闭环的关键枢纽。
据预测，成熟后的灵巧手将广泛应用于家庭服务与柔性制造场景：从福州社区养老助老机器人递送药品、整理衣物，到电子工厂完成微米级元器件装配检测，真正走向普惠化应用。正如手机摄像头一样，它终将成为智能终端的标配组件。
你最期待这样一双“聪明的手”在福州家庭生活中帮你完成哪些任务？欢迎留言分享，一起见证福建智造的跃升时刻。
