福州科技界热议北京“天工”人形机器人：拟人奔跑突破落地亦庄，福建智能制造迎来新参照

在福建科技圈近期交流中，“天工”成为高频词——这款由北京人形机器人创新中心于2024年4月发布的全尺寸人形机器人，已在亦庄实现全球首个纯电驱系统的拟人化奔跑，引发福州高校、产业园区及智能装备企业的广泛关注。

记者实地探访北京亦创国际会展中心三层展区时看到，占地超1600平方米的展区内，“天工”正进行高频次动态演示。身高1.63米、体重43公斤的它，在工程师赵文的操作下轻松完成上坡、越障与爬梯等复杂动作；指令发出后，机体微前倾，双臂协同摆动，迈步节奏自然流畅，展现出接近人类的运动韵律。

“它的‘柔美’姿态并非偶然。”运控算法工程师黄永善解释道，训练数据全部源自女性志愿者的可穿戴设备采集，并依托自主研发的“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”框架，在虚拟物理仿真引擎中实现规模化并行训练。“单台机器人虚拟训练10小时，等效于真实环境运行100天”，目前已稳定达到6公里/小时的奔跑速度。

作为通用母平台，“天工”不仅具备高机动性本体，还预留了多模态交互接口。其旁侧同步调试的同构机型已集成灵巧手模块，印证了平台化设计思路。中心副总经理李春枝表示，研发体系覆盖本体原型、运控系统（小脑）、具身智能大模型（大脑）、开源工具链及OS操作系统五大板块，支持软硬件按需扩展，适配工业巡检、医疗辅助、应急救援等多元场景——这与福建正加速布局的“智能制造+服务机器人”应用方向高度契合。

值得关注的是，该中心将于6月整体迁入中关村（亦庄）国际机器人产业园新址，17层、1.4万平方米的空间规模较现址扩大近10倍。此前，优必选人形机器人总部已于4月底正式入驻，预示着京津冀机器人产业高地加速成型。对福州而言，这一集聚效应也为闽东北协同发展区引入高端制造要素提供了现实路径参考。

回溯发展脉络，我国人形机器人产业化进程明显提速：2023年11月，全国首家省级人形机器人创新中心在北京亦庄挂牌；同年年底，百亿级北京机器人产业发展投资基金设立；2024年4月，产业联盟宣告成立。目前，亦庄已集聚机器人企业超百家，形成从核心零部件、整机制造到场景落地的完整链条。

工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确指出，该领域有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。至2025年，需突破“大脑、小脑、肢体”等关键技术，构建自主可控的供给体系——在此背景下，北京的实践为包括福州在内的全国智造重镇提供了可借鉴的技术路径与生态构建样本。

《人民日报》（2024年06月02日 04 版）

文章来源:http://finance.people.com.cn/n1/2024/0602/c1004-40248363.html