1月8日精锋医疗港交所上市，85后博士夫妻的创业传奇
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在1月8日的时候，深圳市精锋医疗科技股份有限公司，其股票代码是02675.HK，简称为 “精锋医疗”，正式在港交所主板进行挂牌上市，成为了手术机器人赛道当中又一名代表国产力量的企业。
这次进行上市，精锋医疗于全球发售两千七百七十二点二二万股，其发行价是每股四十三点二四港元，由此募资总额大概为十二亿港元，发行之后市值约为一百六十八亿港元。截止到发布稿件的时候，市值约为二百一十九亿港元（也就是大约人民币一百九十六亿元）。
公司创始人王建辰和其妻高元倩站在钟台上敲击那口钟，王建辰担任董事长同时兼任CEO，高元倩担任COO并且兼任CTO 。
这对85后博士夫妻，在9年时间里，把一家从无到有的创业公司，发展成为全球手术机器人领域中极为罕见的“全能选手”，这家公司是中国首家、全球第二家同时涉猎多孔、单孔以及自然腔道三大领域全线产品的公司，其地位在直觉外科，这个仅次于达芬奇手术机器人的制造商之后。
此回IPO，精锋医疗引入了13家阵容超强的基石投资者，这其中有阿布扎比投资局（ADIA）及瑞银资产管理，还有腾讯、华夏基金、LYFE等机构，它们合计认购的金额为7500万美元，占募资总额的比例达48.7%呢。这之中，作为中东最大主权基金之一的ADIA认购了1500万美元，进而成为最大基石投资者。
除此以外，在基石投资者当中，LYFE，以及大湾区共同家园发展基金等，都属于公司C轮或者更早阶段的投资主体 。
在进行首次公开募股之前，精锋医疗达成了共计8轮的融资活动，其资金的总计额度超出20亿人民币，成功吸引了诸如红杉中国、淡马锡、博裕资本、联想之星此类顶级机构，公司的估值由早期的4300万元一路攀升至首次公开募股前的将近150亿元。
从股权结构方面来看，在 IPO 之前，王建辰持有股份的比例为 29.05%，高元倩持有股份的比例是 14.35%，这两人持有的股份加起来，合计比例为 43.4%，他们凭借一致行动协议，从而保持对公司的绝对控制权。在机构投资者当中，成都明晟持股比例为 4.86%，中恒汇金持股比例是 4.54%，苏州君联持股比例为 3.47%，社保基金、红杉中国、淡马锡等都持有一定比例的股权。
在早期投资者里头，成都明晟于天使轮的回报是最为显著突出的。此机构在2017年9月凭借500万元参与到天使首轮投资当中，这一投资对应的是投后估值4300万元，并且持股比例约为11.5%。公司上市之后，其持有的股份数量为1750.464万股，按照港股发行价43.24港元每股来进行计算，对应的市值是7.57亿港元，换算过来大约是6.8亿元，账面浮盈达到了6.75亿元，回报率高达135倍。
01夫妻联手，做一件“不可能”的事
王建辰诞生于1989年，在2007年间，他考进桂林电子科技大学机电工程学院，经由系统地把机械设计与制造等课程予以学习，为此奠定了扎实的工程实践基础，。
2011年，王建辰进入天津大学机械工程学院，他要攻读硕士学位，他师从的是王树新教授，王树新教授是中国手术机器人领域的开拓者 。
长期以来，王树新教授深深地扎根于、辛勤专注地钻研机械工程以及医疗机器人二者相互交叉的那个特定领域，曾经作为主导力量亲自主持研究并成功开发出了中国首台获得医疗器械注册证的腔镜手术，也就是名为“妙手”的系统，此举动成功地打破了在那个时候达芬奇手术机器人于国内市场所形成的技术垄断局面。在王树新教授的带领之下，王建辰投身到了手术机器人的研究工作当中。
不是高元俙年长王建辰3岁，而是高元俋年长王建辰3岁，他俩是王树镛教授的同门弟子。在学校期间，他们于同一个手术机器人实验室展开研究。之后，这段同窗情谊更进一层，两人结成夫妻，变为事业与人生里的伙伴。
2016年，王建辰身为天津大学与麻省理工学院联合培养的博士，前往MIT机械工程系进一步学习，专心致力于单孔手术机器人的研究。并且，MIT乃是达芬奇手术机器人的起源之地。
于海外深造之时，王建辰见到了高端手术机器人对临床诊疗所具备的变革价值，然而，他也察觉到了进口设备存在的“水土不服”状况：“达芬奇系统的设计为更适配欧美医生的操作习惯，并且其价格不菲，众多基层医院根本无力承担使用费用，普通患者同样承受不起。”。
于MIT实验室的时候，王建辰目睹了技术怎样迅速转变为产品，体会到热烈的创业氛围感。之后他回忆说，在那儿接触到导师教授的单孔手术机器人方案，教授持有“技术应借由产品影响社会”的观念，使他确立归国推动国产化的意志。
图源：精锋医疗
在同一时期，身为天津大学和哈佛大学联合培养博士的高元倩，前往哈佛医学院手术导航及机器人实验室深入学习，专心致力产品开发以及临床应用。虽然所处学府不同，然而他俩依旧持续着紧密的学术交流，一并关注领域当中的技术突破并临床转化，。
那个时候，中国手术机器人的市场，乃是直觉外科达芬奇系统占据绝对主导地位的时期。这台价格在动辄可达两千万元之巨的设备，关联着极为高昂费用的耗材，在占据着国内几乎全部三甲医院的高端腔镜手术中有极大操控影响力，而于此同时，国产相关领域的境地几乎是一片空白的状态。
因为有着相似的学术背景，还有相同的产业理想，于是王建辰与高元倩下了决心，要去做一件看上去“不可能”的事情，这件事就是研发属于中国人自己的高端手术机器人，以此来打破进口垄断。
王建辰与高元倩在2017年5月4日，放弃了美国科研机构以及跨国企业给出的高薪机会，仅背着一个包就来到了深圳龙岗，在那里注册成立了精锋医疗，创业是从最简陋的条件起步的，公司初始注册资本仅仅只有10万元，办公地点是一间月租2000元、面积不足100平方米的民房呐。
那一条艰难的赛道，是他们所选择的。手术机器人所在的这个高端医疗装备赛道，其研发周期是极漫长的，消耗的资金是极其巨额的，监管审批是极为严格的。在技术路线方面，他们將目标指向了难度最高的那些方向中的一个：单孔手术机器人。
将传统多孔机器人要在患者体表开设好多切口的情况排除在外来说，单孔机器人仅仅凭借着一个微小切口（通常是2 - 3厘米）便能够完成全部这些操作，它能够把创伤最大限度地予以减少，将并发症风险降低，并且还能够达成隐藏疤痕这样的美容效果。单孔手术机器人因为这样的原因从而被当作是下一代微创外科的核心方向，然而它的技术复杂程度呈现出指数级地上升 。
图源：招股书
刚刚开始起步之际，精锋医疗的核心成员仅仅有王建辰、高元倩以及少数的技术骨干，团队施行“5+2、白加黑”这样一种工作模式，白天的时候去跑供应链、组装零件、搭建原理样机，夜晚则去攻坚技术方面的难题。
2017年9月，精锋医疗成立了，成立时长仅仅4个月，此时它迎来了第一笔融资，这笔融资是——500万元天使轮融资。
在龙岗那儿一家企业孵化器特意为初创公司举办的商业活动当中，王建辰跟高元倩偶然间结识了成都明晟投资创立者赵凯，这笔投资的降临颇具戏剧性，于现场，王建辰凭借一页纸的商业计划书将单孔手术机器人技术路线讲得明明白白的，而赵凯呢，一眼就瞅中了这个赛道所蕴含的潜力，还对团队的技术实力以及执行力予以认可，当下就决定进行出资了 。
精锋医疗研发的直接动力是这笔钱，2017年底，团队顺利完成了首台单孔机器人原理样机的测试，当机械臂精准完成模拟手术操作时，王建辰感慨，这意味着创业想法终于转变为实体产品，那一刻所有的疲惫都消失了。
2018年，团队跨出了从实验室迈向临床的关键一步，成功完成了单孔手术机器人的首次动物实验。与此同时，公司设立了初代生产基地，为未来搭建全面的产品线奠定了第一根地基。
与此同时，精锋医疗在这一年之后，陆陆续续历经多轮融资，三正健康是其中较早进入的一方，紧接着广发信德、联想之星接蹱而至，随后保利资本、国策投资也纷纷前来，博裕资本、淡马锡也不甘落后，红杉中国此刻同样入局。到了2021年C轮融资完毕之后，公司的估值攀升到了15亿美元，与天使轮相比增长幅度高达230倍。
紧接着的几年当中，公司循序渐进地突破主要重大标志性进程节点：在2022年的时候，多孔腔镜机器人得到准许上市销售，正式踏入国产手术机器人的首批领先行列；到了2023年，单孔腔镜手术机器人获得批准，填补了国内相关领域的空缺；在2025年，顺利获批支气管镜机器人。从这之后，精锋医疗成为全球第二家一同拥有“多孔+单孔+自然腔道”这三条主要产品线路的企业。
然而，产品获得批准仅仅是起始第一阶段，获取临床方面信任才是更为艰巨的挑战。起初的时候，有一部分外科医生对于国产手术机器人持有怀疑态度，觉得“进口的达芬奇手术机器人更加值得信赖”。
是故，精锋医疗自行呈示出免费临床试用之举，并且于中山大学附属肿瘤医院等顶级机构展开系统性技术培训。凭借精准的操作反馈以及低延时的影像系统，其产品于实际操作期间渐渐消除了医生们的顾虑。在2022年，多孔机器人达成首例临床手术，主刀医生评定它“操作精度不逊色于进口设备，而且本土化服务响应更为及时” 。
图源：精锋医疗
然而，新的考验一个接着一个地到来。在2022年4月19日的时候，公司向港交所递表了一次。在2023年1月11日的时候，公司又一次向港交所递表。可是，这两次递表之后，都没能在有效期之内通过聆讯。
历经两次折戟之后，精锋医疗对策略加以调整，促使产品商业化得以加速，产能扩张也得以推进，与此同时，成本结构被予以优化。伴随多孔手术机器人临床应用案例突破 3000 例，单孔手术机器人亦完成关键临床试验，公司于 2025 年下半年第三次向港交所呈上招股书，此次终究获得了市场认可。
02产品规模化出海，半年营收暴涨400%
精锋医疗，是国产手术机器人中有代表性的企业，其产品直接和直觉外科的达芬奇系统相对标。然而，它没有选取简单的“模仿跟随”方式，而是借助底层研发，去打造更契合中国医生习惯以及医疗体系需求的产品，这正是它达成国产替代的关键之处。
其最为核心的竞争力当中的一个，乃是搭建起了涵盖多孔腔镜、单孔腔镜、支气管镜这三大领域的完备产品线，并且全都达成了自主研发以及上市获批，进而成为了全球第二家达成此一系列布局的企业。这一矩阵涵盖了泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等诸多关键科室，能够灵活地满足不同层级医院的需求。
精锋医疗的产品有着显著优势，其一，是100%自主研发，伴有85%本土化供应链，其二，价格只是进口品牌的60 - 70%，其三，具备贴合国内医院需求的24小时本土服务，这其中其四，精锋云®远程手术系统实测延时比行业水平更优，其五，且已经完成跨洲手术验证，在关键技术方面达成了领先。
精锋医疗与直觉外科产品对比 图源：招股书
特别值得着重说一说的是，在二〇二五年四月的时候，由广东省科技厅所举办的民生热线节目里，精锋医疗进行展示的单孔腔镜手术机器人，完成了“葡萄剥皮”这样一个演示，也就是在不会对果肉造成损伤的条件之下，精确地将葡萄皮给剥离掉，以直观的方式证实了它具备亚毫米级的操作精度以及稳定性。
图源：精锋医疗
王建辰表示了这样的看法，他说道，这个演示存在这样的情况，表面上看起来是比较简单的，然而实际上它有着特定要求，那就是需要机械臂拥有在手术过程当中避开血管跟神经的精准控制能力，这是我们用来展现技术实力的其中一种方式。
早在二零一五年的时候，达芬奇手术机器人就曾经凭借着类似的剥葡萄皮视频让众人惊叹不已。在当下这一刻，此次的演示宣告着国产手术机器人于精细操作这个领域已然达到了国际前沿水平。
直到2025年末的时候，精锋医疗所产出出来的产品已然进入到国内30个省份里的超过220家三甲医院之中，并且还销售到全球26个国家以及很多地区，在全球层面累计装机的数量突破了80台，累计完成辅助手术超越了1.4万例 。
仅仅在2023年至2025年上半年期间，商业化数据展现出了强劲的、堪称惊人的爆发力，公司营收从4804万元，一下子猛增到了1.49亿元，这还只是上半年的数据，其增速接近400% 。毛利水平也显著地得到了改善，在2025年上半年，毛利达到了9385万元，同比增长近390% ，并且毛利率稳定在62%左右 。净亏损从2024年同期的1.33亿元，收窄到了8908.7万元，亏损收窄的趋势十分明显 。
图源：招股书
一边推动国产替代，精锋医疗还积极布局海外，达成了从“试水布局”到“规模化出海”的跨越，构建起以欧洲为核心，且积极开拓新兴市场的全球化格局。
在准入认证这块儿，核心产品不断实现突破，先是多孔手术机器人在2025年3月时抢先获得了欧盟CE认证，而后单孔手术机器人在同年10月得到批准，这为全面进入全球第二大医疗器械市场打下了基础。
在合作模式方面，公司运用了一种策略，这种策略是“与本土巨头绑定”加上“区域伙伴联动”，公司先后与意大利MOVI医疗集团展开合作，还和波兰Meden-Inmed等进行合作，通过借助它们成熟的本地渠道，从而能够快速渗透市场，目前它已经覆盖了意大利十余家医院，并且还辐射到了中东欧地区。
在新兴市场当中，公司的发展状况同样呈现出顺利的态势，其与沙特AMICO集团展开合作，以此来推动中东地区的布局进程，并且在印度尼西亚成功完成了该国历史上首例远程机器人人体手术，凭借这一临床示范，在东南亚市场赢得了良好的口碑。
2025年，成为其出海业务的爆发元年，截至该年12月之际，海外累计装机量突破30台，业务覆盖五大洲20多个国家，为便于支撑持续增长的态势，公司于波兰华沙设立欧洲首家手术机器人培训中心，为当地医生供给系统化培训，以此解决设备落地后的使用门槛问题 。
有一点值得说一下，精锋医疗往海外拓展不只是产品输出，还跟着技术标准以及创新服务模式走向国际。在2025年6月的时候，公司在CILR - 欧洲顶级外科会议上，借助跨时空手术直播，给全球专家呈现了“三合一”手术解决方案准确的性能。
在营收这一方面，到2025年上半年的时候，海外收入所占的比例达到了40.6%，进而成为了公司增长的极为重要的第二条增长曲线，在这当中，欧洲市场提供着主要的份额，而东南亚、中东等新兴市场的增长速度十分迅猛。
图源：招股书
在这同一时间，为了去解决手术机器人“买得起、用不好”这种行业痛点，精锋医疗构建了完备的临床支持体系，从而保证设备能够真正被使用起来，并且能够被使用得很好。
在医生培训范畴当中，公司构建起“总部规范性质培训中心+区域部分培训的基地+海外设立培训的中心”这样的三级网络架构，联合国内处于顶尖水平的医院专家，给予从理论知识教学、模拟实际操作、动物身上实施手术到临床实际案例实践的全周期具备标准性质的培训教诲、到目前为止总计培养出主刀医生1500多人。在落地给予支持这一方面，配备专业从事临床实行支持的团队人员，提供手术之前进行规划安排、手术过程当中跟随手术台、手术之后进行随访并解答疑问的全流程的服务内容，并且做出承诺24小时能够快速进行响应。
当前，这一套临床支持体系，已经跟着产品，一道延伸到了海外市场，给全球的医院，供应一致性的服务保障 。
03国产替代加速
精锋医疗抵达上市的这个时期，正处在国产手术机器人规模化急剧增长的关键节点。按照弗若斯特沙利文的报告显示，二零二四年全球手术机器人的市场规模达到二百一十二亿美元，预估二零三三年会增长到八百四十二亿美元，复合增长率为百分之十六点六；其中腔镜机器人是规模最大的细分市场，总体份额占比为百分之六十五。中国市场的增长速率更为迅猛，二零二四年市场规模是七十一亿八千四百万元，预计二零三三年將能达到一千零二十亿零壹千八百万元这样的规模，复合增长率为百分之三十四点三，远远超越全球平均水准。
高增长的背后，有着国内市场极低的渗透率，2024年，中国腔镜手术机器人的临床渗透率约为0.7%，它远远低于处于21.9%水平的美国，除了渗透率低之外，行业还面临着价格门槛高的情况，存在熟练操作医生短缺的状况，有着耗材依赖进口等痛点。
然而，此事却恰好显露了行业以后最关键的增长道理，即一项庞大且未获充分满足的临床需求急切需要去填补 。
这一进程里，市场格局正快速改变，最大的变化在于国产替代加速，2024年，国产品牌市场占有率飙升至近50%，在2025年上半年，国产腔镜手术机器人海外订单反超达芬奇国内装机量，这意味着技术突破、政策支持跟成本优势正合力打破原有的垄断格局，“国产替代”已从口号变为现实。
竞争日趋白热化，是因为市场集中度快速提升。当下，直觉外科、微创医疗机器人、康多机器人以及精锋医疗这四个排名靠前的品牌，市场集中度（CR4）已然超过94%，头部效应显著。在2025年三季度公开招投标市场里，精锋医疗中标金额方面，在所有品牌中位居第二只比达芬奇少，在国产品牌当中为排名第一。
然而，这表明行业已经从那种只要拿来注册证就可以存活的蓝海，步入到比拼产品力，比拼成本控制，比拼商业化运营综合实力的红海之中。精锋医疗所面对的是微创，康多，术锐，威高等这些实力强大的本土竞争者。行业竞争的核心，正从以往的“有无”状况，转变为如今的“优劣”较量 。
从未来发展趋势看来手术机器人正在从基础操作朝着智能助手进行升级，单孔技术、远程手术、AI融合还有柔性机械臂变成了核心竞争焦点，当中单孔技术因为创伤更小恢复更快成了行业重要发展方向 。
行业发展得快速，这也促使着领先企业加快速度去对接，进而拥抱资本市场。在精锋医疗之前，“港股手术机器人第一股”微创医疗机器人在2021年就已经上市了，并且术锐机器人在2025年底的时候也重新启动了科创板IPO辅导。企业资本化进程加快，这会推动整个国产手术机器人行业进入到下一阶段。
