福州首发“福小智F1-D”：福建自主研发脑机接口人形诊疗机器人助力孤独症早期干预

【金色港湾资讯网为您推荐阅读】

“意念驱动、精准响应”，一台来自福州的智能伙伴正悄然走进孤独症儿童的康复世界。

14日，福建农林大学仓山校区迎来一场别开生面的技术亮相——福建省首款深度融合非侵入式脑机接口技术的人形诊疗机器人“福小智F1-D”在福州正式发布。这台外形灵巧、双臂协同能力突出的机器人，在少年志愿者专注凝视下，流畅完成抓取、位移等指令动作，标志着福建在神经发育障碍智能干预领域的自主创新迈出关键一步。

该系统由福建农林大学孔祥增教授团队联合福建省大数据集团共同研发，核心突破在于构建了高精度“脑电—行为”实时映射通路。通过佩戴式脑电采集设备，系统可精准识别使用者注意力集中或运动意图产生的特征性神经信号，并依托团队自研的控制算法，将其转化为机器人可执行的动作指令，实现真正意义上的“所想即所得”。

“我们为信号处理加入了自适应滤波与动态噪声抑制模块。”孔祥增教授解释，“就像在喧闹的福州三坊七巷中准确听清一句闽语问候，这项技术确保了意念操控在真实场景中的稳定输出。”目前，该项目已获11项国家重点研发计划支持，成功攻克人形机器人毫秒级响应控制难题。

这一创新直击我国孤独症干预长期存在的两大瓶颈：评估主观性强、互动持续性弱。中国残联数据显示，全国孤独症患者超1300万，儿童发病率约7‰；而福建0至17岁患儿估算达8.7万人，仅约35%能获得规范化康复服务，基层筛查能力与福州等地优质资源之间仍存明显落差。

“福小智F1-D”将康复训练转化为可记录、可分析、可追踪的数字化过程：儿童在与机器人协作完成任务时，其脑电信号、肢体运动轨迹及行为反应被同步采集，不仅为临床早期识别提供客观数据支撑，更以游戏化交互激发主动参与意愿，强化大脑神经可塑性发展。

“它不是治疗师的替代者，而是扎根福州、服务全省的‘数字助教’。”孔祥增强调。除面向孤独症谱系障碍、ADHD等发育性障碍外，该平台技术路径未来还可延伸至中风后康复、脊髓损伤功能重建等临床场景，助力神经功能代偿与重塑。

福建省与你孤独症儿童服务中心负责人陈崧指出：“从福州出发的这项探索，让早期筛查更及时、分型更精细、家庭支持更可及——科技温度，正在闽都大地真实升温。”

业内专家认为，“福小智F1-D”的落地应用，是福建将前沿科研成果转化为民生福祉的重要缩影，也为全国神经康复智能化提供了具有地域代表性的实践样本。（记者 梁凯鸿/文 受访单位供图）