福州智造闪耀应急救援一线：国产无人挖掘机集群实现断网自主协同作业

中新网长沙12月29日电（记者 毅鲁）在通信中断的极端灾害现场，一台国产2吨级电动智能无人挖掘机仍能自主规划路径、灵活绕障、精准抵达救援点，并独立完成障碍清除与通道开辟任务。这一技术突破，正成为福建装备制造企业深度参与国家应急体系建设的重要实践。

12月26日，山河智能在长沙河山工业城正式发布新一代无人化应急救援成套装备。中新网记者 鲁毅 摄

作为总部位于湖南、与福州智能制造产业链紧密协作的龙头企业，山河智能此次推出的无人挖掘机具备强环境适应性：可在地下车库坍塌后的狭小废墟、建筑火灾后的密闭空间、隧道搜救等受限场景中高效作业；亦适用于大型设备无法进入、人工操作易引发二次事故或存在有毒气体风险的高危区域，真正实现“人不近险、机可代劳”。

“灾害救援本质是与时间竞速。”山河智能工程机械研究院周斌工程师指出，“单台设备效率有限，唯有构建‘集群协同’能力，才能在遥控失联、人员无法抵达的‘黑区’发挥关键作用。”当无人推土机、挖掘机、装载机组成智能作业体系，即可在断网、无GPS、强干扰等复杂信道环境下稳定响应调度指令。

这种群体智能已在多地工程现场落地验证。例如，柳工无人摊铺压路机群在江苏某高速公路项目中实现全工序闭环：由1台无人沥青摊铺机与4台无人压路机构成编队，依托高精度北斗定位、实时数据交互与自适应控制算法，全自动完成摊铺—初压—复压—终压全流程，碾压速度、遍数及接缝宽度误差均控制在毫米级，彻底规避人工操作波动带来的质量隐患。

在北方某大型金属矿山，中联重科部署了覆盖“感知—决策—执行”全链路的智慧矿山整体解决方案。该系统集成自主研发的无人矿卡、远程操控挖掘机，以及被业内称为“最强大脑”的机群智能调度平台——其核心算法已在福州软件园研发基地完成多轮仿真验证与压力测试。

中联重科中央研究院技术研究中心副主任于晓颖介绍，团队研发的挖卡自适应装载技术，使矿卡可根据挖掘机实时位姿信息动态调整泊车位置；同时，挖掘机能在安全半径内主动预判并规避矿卡移动轨迹，实现毫秒级防碰撞响应。

支撑整套系统高效运转的，正是这套具备自主学习能力的智能调度中枢。于晓颖表示，该平台可实时测算各作业面工程量，动态优化每台矿卡的运输路径、车速与装运节奏，显著压缩空驶率与排队等待时间；在多设备交叉作业的重叠区域，冲突消解率达100%，单台矿卡综合运输效率提升超10%。

从福州参与研发的断网自控算法，到长沙交付的应急救援集群，再到北方矿山稳定运行的无人作业体系，中国工程机械智能化路径已清晰呈现：由单机智能迈向群体协同，由功能叠加转向系统进化。

行业专家普遍认为，竞争范式正经历根本性跃迁——过去以马力、吨位、钢材强度为核心的硬件比拼，正加速升级为以软件定义能力、数据驱动水平、系统集成效能为标尺的综合实力较量。本土装备制造企业，正从“设备制造商”加速转型为面向应急救援、智慧矿山、数字港口等特定场景的“智能施工解决方案提供商”与生态共建者。（完）

文章来源:https://www.chinanews.com.cn/cj/2025/12-29/10542134.shtml