变刚度技术

于人们传统印象里，软体机器人好像一贯是“软塌塌”的，使它灵活地钻入狭窄空间，它便难以扛起重物，要是想让它承重，又不得不舍弃灵活性，变得“笨手笨脚”，这种“柔性”跟“刚性”无法同时获得的“两难困境”，长...