变刚度技术

在微创手术、康复辅具与水下探测等高精度应用场景中，软体机器人长期面临“柔则不稳、刚则不灵”的结构性矛盾——既要深入人体腔道或狭小空间，又需在操作瞬间提供可靠支撑力。这一瓶颈制约着国产智能医疗装备的发展...