探访机器人上岗前的实战训练基地——活力中国调研记
深夜十点时分, 地处惠阳的异构具身智能训练场那儿的灯依旧亮着。采集员徐万生蹲伏于地面, 不断去抓一个矿泉水瓶。在他的身后, 一百八十台机器人于五千五百平方米的场地之上嗡嗡地运转着, 恰似一座巨大钟表的内部在跳动。这里并非科幻影片的场景, 而是二零二六年七月真实存在的机器人“岗前培训”现场。
5500平方米的机器人“学校”
惠州市惠阳区秋长街道, 有一片训练场, 它是由浅灰色地胶铺设而成的, 上面划着清晰的工位标线。这里复刻了六大类35个真实场景, 分别是物流分拣线、超市收银台、家庭客厅、酒店客房、实验室操作台、工业流水线。现场约180台形态各异的机器人都已各就各位, 每一台机器人的身后都站着一名数据采集员。训练场项目总监严志强告知小编, 这里并不销售机器人, 只是生产数据, 一台机器人在操作过程中每分钟会产生5G数据。
严志强表示, 我们所从事的工作, 即为给机器充任“陪练”, 从中下午起始直至傍晚时分, 他引领着小编逐一走过每一个工位, 而后手指朝着家庭区给予指示并讲道, 那个工位最为棘手, 脏衣服放入篓子这一过程中, 衣服质地柔软易变形, 机器视觉难以进行分辨, 采集员尝试过十几种手法, 最终发觉从衣领处提起衣服成功率为最高, 一天下来, 仅是“地面拾取”抓取瓶子这一任务, 便达成了84次有效采集。
一个动作没教够就记不住
徐万生呈半蹲姿态, 双手紧紧地握住那力反馈手柄, 操控着一台具备穹彻智能特性的轮式机器人。地面之上, 各式各样的矿泉水瓶子以横七竖八的状态倒伏着。他将右手的拇指与食指轻轻捏合, 与此同时那机器人同步做出曲膝动作, 机械臂向前伸展——然而抓了个空。“比预想快了0.2秒。”他挺直身体, 甩了甩手腕, 说道, “再来一次。”, 第二次尝试时, 他的手指稳稳捏住瓶身的中段位置, 接着平移并抬手, 随后把瓶子放入收纳筐, 此时数据记录那里亮起了绿灯。
“机器人如同小孩般, 一个动作倘若没教足便记不住。”徐万生边进行操作边朝着小编讲。在他的身后, 采集员正开展训练机器人识别超市货架上的软包、瓶装、大瓶小瓶, 不断拿起扫码放进购物篮。严志强透露, 一个收银场景细致划分下来存在五六十个子场景, 各种包装及摆放方式均需采集。一个标准动作起码要200次有效数据才被算作一条完整任务。
数据是机器人的“课本”
去年, 不少人认为具身智能只是个概念, 如今产品已然问世, 众人发觉所短缺的乃是数据, 即高质量、具备多样性且能够直接加以运用的数据。严志强一边环顾着全场一边这样说着。整个训练场每日产出的原始数据超过25000条。惠阳区科技和投资促进局局长刘昊讲道, 当下机器人产业正蓬勃兴起, 然而国内可用来进行训练的具身数据仅仅约有百万小时。算法并不匮乏, 硬件也不存在短缺, 所欠缺的是数据, 也就是机器人的“课本”。
特别需要留意的是, 这般开放的态度恰恰是训练场“异构”这两个字所蕴含的深层意思。刘昊表明: “我们没办法确定哪一条技术路线能够最终产生爆发式的效果, 也没办法确定哪一家企业能够坚持到最后。”因而训练场对于技术路线并不挑剔, 不管是谁前来都予以欢迎。这样一种务实的回应, 让惠阳于2026年7月已然签约引进了20一家具身智能企业, 上下游产业链在20分钟车程范围之内能够配备齐全。
20分钟车程配齐机器人
于训练场楼下, 大深传感的员工正测试一款电子皮肤, 机器人手指轻微一捏, 便能感知物体的材质与硬度。创始人孟庆余面带笑容说道: “往后机器人摘果子, 一闻便晓得熟没熟。”在一楼, 大医匠董事长李彬向小编表明, 年初入驻的这家机器人初创企业, 用时不到一个月就交付了 200 台订单。“在 20 分钟车程范围内, 胶壳、减速器、电机、钣金、线材, 一台机器人的大部分零部件都能够配齐。”。
在今年一整个年度内, 大医匠计划去交付三千台机器人的订单情形 从处于上游位置的柔性触觉传感器、高速光电芯片开始着手处理 再到处于中游的数据生产运行相关服务层面上去进行操作 而后直至处于下游部分的各类机器人本体 上下楼层所涉及的范畴便是上下游层面 ，数据正处于重塑惠阳产业版图的进程当中 ，训练场成为了这个生态体系的入口之处以及起始点。
机器人走出这道门
小编察觉到, 训练场当中的机器人正于练习“脏衣入篓”这一基础动作, 机器同时也在练习“超市扫码”这一基础动作, 并且机器还在练习“地面拾取”等基础动作。严志强讲, 待它们真正能够自行开展工作之时, 人便无需去做这些重复性之事。在海量数据的训练情形下, 嗅觉正被“翻译”成机器人的数据语言, 触觉同样正被“翻译”成机器人的数据语言, 视觉也正被“翻译”成机器人的数据语言, 听觉亦正被“翻译”成机器人的数据语言。从这里走出去的机器人, 会进入千家万户, 会走进工厂车间, 会走向医院药房。
刘昊表示, 想让机器人具备泛化能力, 得进行亿小时级别的训练。训练场每日有25000条原始数据, 正为达成亿小时目标积攒基础数据。经过千万次重复, 只为它们在走出这道门时, 能稳稳地抓住这个世界。
2026年7月, 这个时间点, 你认为机器人距离真正走入你家, 还需要多长时间? 具体多久才可以步入你家?
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