河海大学徐林森教授团队研发的仿生线性变刚度机器人（LTSR）突破软机器人承重难题，融合大象鼻子的伸缩能力和穿山甲鳞片的变硬特性，实现刚柔并济，为微创手术和康复医疗等领域带来革命性进展。