巡林机器狗上岗西湖边，自主避障找烟雾

这有一条处于西湖边的碎石路, 它的长度不超出几百米, 路两旁是生长得茂密的山林。有一只四足的机器狗正平稳地在上面行走, 它不存在遥控器, 并且没有护林员在旁边同时行走, 整个过程不需要任何的人去进行干涉, 不管是向左转还是向右转, 是直行还是选择绕道, 遇到山坡或者深坑的时候要怎样行走, 全部依靠它自身去进行判断。

这便是被称作“巡林机器狗”的存在, 今年4月, 它于杭州西湖畔的山林之中正式投入“工作”, 三个月的时间里, 它一回回自行规划巡检线路, 稳稳当当地避开全部危险地势, 顺利达成了“消防巡林”的使命, 它的目标极为单纯, 即在指定区域以内, 寻觅四处有可能存在的可疑烟雾。

就在不久之前, 有一位记者, 与这只被称作“巡林机器狗”的家伙, 进行了一回十分亲密的接触, 并且, 还成功解开了得是它那位“慧眼”背后所隐藏着的秘密。

机器人依靠北京大学信息技术高等研究院团队打造的“超压缩具身世界模型”来学会自行“看路”, 传统机器人导航存在显著局限, 即需提前借助激光雷达或深度相机对整个环境展开扫描, 进而构建出高精度三维地图, 随后依据地图寻找路径, 此方法在小范围、固定场景中较为适用, 像扫地机器人、酒店送餐机器人, 然而一旦到了山林、公园这类大区域, 建图便会变得极为困难。更加麻烦的在于, 现实的世界每日都在发生变化——今日堆积起一堆碎石, 明日又积攒成一摊水, 地图即刻就废弃掉了。

而且, “巡林机器狗”那种做法跟其他的全然不一样。它的“眼睛”会看到画面, 其“大脑”马上就能够做出判断, 对于画面里的每一块区域, 都能迅速推理出语义知识乃至物理规律, 诸如哪块路是能够通过的、哪片区域位置更为稳定, 随后做出最为优渥的行为规划, 这恰似我们头一回前往一个陌生的公园时, 不借助地图依靠经验也能够找到路。

更厉害的在于, 这套系统具有很“轻”的特征。一台机器狗行走一分钟的时间里, 摄像头能够拍摄下1800张图像, 其数据量是非常巨大的。团队借助视觉超压缩技术, 将冗余信息予以剔除, 使得模型能够自动筛选出事物背后潜藏的物理规律。如此这般, 整个模型变得“可训练”, 对于算力以及训练数据的需求都有了大幅的降低。

如今, 携带这套名为“机器智能大脑”的“赛博员工”们, 已在浙江多个地区找到了工作。去年2月, 编号为数字警犬“001”的机器狗, 于杭州小莲花体育馆周边开启了巡逻。它能够判断吵架、打架这类不文明行为, 生成文字描述并反馈给值班室；前方出现较大烟雾产生时, 它可以迅速检测并做出预警；倘若有人摔倒或晕倒躺地, 它也能够自主决断, 朝着需要帮助的地方走去。

不过, 仅仅会“看路”这一点却是远远不够的。团队当下正在执行的的另外一件事情, 乃是为机器人增添“手”的操作技能, 诸如怎样抓取形状各不相同的外卖袋、怎样自行按电梯。他们此刻正在搭建“具身全行为世界模型”, 期望使机器人能够在日常生活里面发挥出更多的作用。这支由“90 后”所组成的核心团队源自北京大学、上海交通大学、阿里巴巴、海康威视等高校以及企业, 正逐步地将这些实验室当中的技术, 转化成为于生活中能够提供帮助的机器人。

王钊表示, 它们将要从“特殊场景”逐渐步入到日常生活之中, 在小区里从事送快递的工作, 帮我们去扔掉垃圾, 甚至在深夜代替我们去购买东西等, 在不久的那时候, 这些事情机器人都能够提供帮助。

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