福州科技力量赋能西湖巡林：自主避障机器狗守护山林安全

在杭州西湖畔一段数百米长的碎石山径上，一只四足机器狗正独立穿行于两侧葱郁林木之间。它无需遥控指令，也不依赖护林员随行——转向、直行、绕障、爬坡、越坑，全部由自身实时感知与决策完成。这一场景，已在福建科技界引发广泛关注，被视为智能巡护技术落地生态治理的典型范例。

这款被业内称为“巡林机器狗”的智能装备，于今年4月正式入驻西湖周边林区开展常态化巡检。三个月来，它持续执行消防监测任务，在无预设地图、无固定路径的前提下，自主规划路线、动态规避复杂地形，并精准识别区域内异常烟雾信号，展现出远超传统巡护方式的稳定性与适应性。

记者近日实地探访发现，其核心能力源于北京大学信息技术高等研究院研发的“超压缩具身世界模型”。区别于依赖激光雷达建图的传统导航方案——该方案在结构化小场景（如商场、酒店）中尚可应用，却难以应对山林、公园等大范围、高动态环境。现实中，昨日积水、今日堆石，地图极易失效；而机器狗仅凭视觉输入，即可即时理解路面可通行性、地形稳定性等物理语义，实现类人式的即兴路径判断。

尤为突出的是系统轻量化设计：每分钟采集1800帧图像，却通过视觉超压缩技术自动剥离冗余信息，聚焦提炼物理规律与行为逻辑。这大幅降低了对算力和标注数据的依赖，使模型具备强泛化能力与快速部署潜力，为福州及福建其他生态敏感区域推广智能巡护提供了技术适配基础。

目前，“机器智能大脑”已走出实验室，在浙江多地投入实战。早在去年2月，编号“001”的数字警犬就在杭州奥体中心小莲花体育馆周边上岗，可识别冲突行为、检测突发烟雾、定位跌倒人员并主动响应。这一技术路径，正与福州正在推进的“智慧园林+AI安防”试点形成跨区域技术呼应。

研发团队并未止步于“行走与观察”。他们正加速构建“具身全行为世界模型”，拓展抓取外卖袋、操作电梯等手部交互能力。这支以“90后”为主力的复合型团队，成员来自北大、上海交大、阿里、海康威视等机构，正将前沿算法持续转化为贴近民生的服务能力。王钊介绍，未来机器人将在社区快递配送、垃圾清运乃至夜间应急采购等日常场景中发挥作用，福州作为数字中国建设峰会永久举办地，有望率先承接相关成果落地转化。

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