机器人总厨来了！未来厨房不再是想象

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一场围绕未来家庭生活展开的想象，正在浙江借助技术予以验证。清晨时分，机器人会制作溏心蛋，还会提醒天气状况。中午的时候，它能够与老人进行闲聊，并且递上温水。傍晚来临，它已然在厨房准备菜品。2026年4月初，浙江人形机器人创新中心所发布的两项技术成果表明，这些场景并非科幻片中的情节，而是变为已进入实际测试阶段的现实啦。

赛博厨房首次完成22步完整烹饪

在最近闭幕的，2026年举办的中国家电以及消费电子博览会上，浙江人形和方太集团共同展示了全球首个机器人总厨COOK。这台机器人在展会现场，完成了一次从冰箱拿取鸡蛋，再到灶台进行烹饪的全流程演示。整个过程涵盖22个连续动作步骤，不存在任何人为的干预，也没有出现中断情况。

厨房被视作人形机器人的“终极考场”，这里食材种类繁杂多样，容器大多是易碎物品，油烟会致使传感器受到干扰，烹饪这件事本身涵盖有开关、舀倒、搅拌、翻转等十几种精细动作，其难度远远超过工业生产线上的重复劳动。

机器人总厨COOK成功进行的演示可表明， 机器已经具备了在复杂的那种如同有多种烹饪环节等要素存在的厨房环境里去执行包含多个步骤的任务的能力，并非就只是只可完成单一的、如同孤立的一个操作点那样的操作的机械臂，而是能够理解、识别烹饪时的温度、火势等情况，同时还能感知食材的具体状态的类似具有一定专业水平能力级别的烹饪助手。

在展会现场，浙江人形首席科学家熊蓉表示，尽管当下功能存在局限，技术难题有待持续攻克，然而人工智能、机器人技术与厨电设备的深度融合，必定会带来更为智慧的厨房，且将从根本上改变人类的生活方式。

康养机器人学会识别老人模糊指令

在家庭进行康养活动的场景里头，机器人所面临的挑战会更加复杂。浙江人形专门去设立那样一个全资子公司用于面向康养这个领域，它的研发目标是特别明确的，就是要让机器人去完成精细的护理任务，还要完成重复的护理任务，以及高强度的护理任务，以此来真正减轻人工照护存在着的负担。

把老人表达往往不完整，改为老人表达常常不周全，有时只说半句话这样表述，变为有时仅出言半句；有时也只用手指所向来替代有时仅用手指方向，机器人得从这些碎片化信息当中精准领会意图，另外，改为除此之外，老人动作迟缓，起身需要时间，抬手需要时间，转身也需要时间，机器人必须主动去适应此番节奏，而不是要求老人配合机器。

更为艰难的情况是去应对老人自身出现的生理性颤抖，在老人手部抖动致使杯子发生晃动之际，针对此机器人得伸出机械臂稳定地进行跟随动作，一直到杯口抵达老人嘴边位置，按照熊蓉所作出的介绍，浙江人形完成构建了“以人为中心”的具身智能体系，这个体系能够捕捉头部出现的微小动作以及嘴部位置产生的变化。

就餐具精细化操作而言，机器人达成了“抓取餐具，舀取食物以及平稳递送”这般的完整动作链。一旦老人身体出现晃动情况，机械臂会自动去调整位置，来确保勺子一直停留在嘴边等着。那般的技术经已在真实场景当中完成验证了的？

十年工厂实训为人形机器人进家铺路

需要予以留意的是，即将步入家庭的这些机器人并非起始状态为空。在过往长达十年的时间里，它们在浙江的众多工业生产线上历经了高强度的训练。于汽车制造车间当中，它们承担着前桥精密装配的工作，误差被控制在头发丝直径的范围之内。

在家电质检的生产线上，这些不知疲倦的机器人，会对每一台产品进行检查。在化工实验室里，它们能代替人类去接触那些危险的化学物质。在服装厂当中，它们竟然学会了处理柔软的布料。这些在工业场景里积累的经验，为家庭应用打下了坚实的基础。

熊蓉进行介绍，这套能力的核心之处是“双臂手”精准作业系统，在家庭场景里像开关门窗之时，舀水倒茶之际，搅拌食材当中，擦拭台面阶段以及整理物品情形等常见动作，事实上已在工业生产线上历经了无数次反复训练与验证。

在2023年的年末时分，是由熊蓉以及其团队联合了多家在业内颇具知名度的产业方，共同去组建形成了浙江人形机器人创新中心。这个中心所设定的目标呢，是要把多方的力量给聚集起来，从而去提升自身的自主研发能力，在着手推进整机开发工作的与此同时，还要进行协同努力去攻克核心零部件的研发任务，并且能够为其提供实际的应用场景。

首个智能控制系统国家标准正式发布

在技术研发之外，产业化进程同样在同步予以推进。近日，由熊蓉担任领衔制定的首个智能控制系统国家标准正式发布出来。这项标准汇聚了华东师范大学、湖南大学、中国科学院自动化所、海康机器人、华为等41家机构的集体智慧成果。

我国机器人产业迎来一次顶层设计革新，此革新体现在这项国标出台上。该内容包含智能控制系统架构，还有接口以及安全规范等核心技术要素，这些要素为不同厂商所造机器人，提供了统一技术语言，也奠定了互操作性基础。

具备标准而发布，意味着人形机器人的研发以及制造，将会告别那种各自为战的局面。从关乎核心的零部件，到整机集成，从算法予以开发，到场景应用，整个产业链自此都将具备明确的技术规范从而有所依凭，而这般情况将会显著加快产业化进程。

当机器人开端领悟“火候”，学会“擦拭”，明白“陪伴”，冰冷的机械便有了生活的温度。熊蓉在接受访问的时候着重表示，团队的愿景便是让机器人去完成那些精密灵巧、使人疲惫不堪甚至具有高危性质的工作，切实成为千家万户的可信赖伙伴。

在您看来，当人形机器人进入到家庭之后，最应当优先去解决哪一个生活场景方面的需求，是做饭、是陪护老人呢还是打扫卫生？欢迎于评论区留下您的看法，点赞并且转发这篇文章使更多的朋友能够参与到讨论当中来。