灵足时代：机器人关节模组佼佼者，全栈团队助其迅速崛起

于机器人本体赛道，当下选手众多，在此情形下，能够处于硬件供应端，进而形成市场垄断，且占据超高份额，还深度绑定主要整机厂商的“卖铲人”数量极少。灵足时代，恰是这当中难得一见的突出者。

位于2025年，灵足时代达成了全年关节模组出货量超过10万台的状况，其客户名单涵盖了国内数量众多的机器人企业，像银河通用、宇树、智元、字节跳动、星海图、加速进化、灵心巧手、松延动力此类企业均在囊括范围之内，不仅如此，灵足时代还成功地迈进了国际市场领域，摇身一变成为了PI、斯坦福、Face这些海外声名远扬的机构与公司的核心供应商，在出海方面所展现出的表现格外引人注目。

其所着重关注的机器人关节模组，被看作是机器人整机的“核心运动心脏”，它直接对整机的负载能力以及动作精度起到决定作用，在整机成本中占比百分之三十至百分之六十，技术壁垒非常高。而促使这家企业快速兴起的，是一支在业内稀缺的全栈团队，这是一支软硬件一体化队伍，具备整机产品以及关键部件规模量产经验 。

这家公司的联创COO叫做邵元欣，他可是这一支团队里极为关键的人物。他居然是一位才只有29岁的年轻创业者。他毕业于声名远扬的伦敦国王学院，还曾经担任过小米特别的四足机器人及关节那项目令人瞩目的负责人，并且还获得了小米集团年度技术大奖。他自身具备着全球视野这件事，还有扎实的产业经验这件事，在他的谈吐当中，还流露出当下十分难得面对年轻创业者们的“活感”以及同理心——不仅仅面对技术趋势能够洞察得异常敏锐，而且还始终是站在用户的视角去思考产品以及生态。

邵元欣表明所在公司的战略定位称，“我们要成为机器人领域的英伟达” ，他还讲道，灵足时代参照英伟达模式，采用 “以To C思维运营To B业务” 的策略，把工程师当作核心用户，借由构建使用生态打造迁移壁垒 ，“关节模组的核心部件属性，天然适配做生态，这跟英伟达的业态逻辑相符”，。

在2025年的时候，灵足时代的业绩达成了跨越式的增长，全年的出货量跟2024年相比较增长了1328%，其中具身智能领域所做出的贡献占比达到了45%，全球零售占比为28%。

很难得的是，在那种势头发展得特别迅猛的时候，名叫邵元欣的这个人仍旧一直保持着头脑的清醒以及行为的克制。他对外透露了一些情况，在2026年这一年，公司预计能够出货达到30万台的数量，该行为所带来的营收将会超过3亿元大关，其中一项名为具身智能覆盖率的计划打算提升到63.1%的比例，而针对海外市场所预期的收入占比目标设定为33% 。

在机器人核心部件那段充满高壁垒的赛道那儿，灵足时代凭借硬核技术、生态思维以及全球格局，正一步步去书写归属于自身的“卖铲人”一类的传奇故事。并且，邵元欣跟团队所呈现出来的战略定力以及用户同理心，也使得外界对于其“机器人界英伟达”这样的愿景，增添了更多的期待之情。

成为“机器人界的英伟达”

问：灵足时代在2023年成立，其所展开主营业务为一体化关节模组业务，现今请针对公司核心战略定位进行谈论？

邵元欣称他们公司的核心战略清晰明确，其目标是在机器人范围领域成为如同英伟达那般具有影响力地位的存在 。

从具体方面来看，在用户定位这个层面，公司参考英伟达的模式，采用了一种策略，这种策略是“以To C模式来运营To B业务” 。英伟达所拥有的核心用户群体是工程师，这里面包含消费端的工程师，公司同样把工程师当作核心的服务对象，使得工程师能够主导产品需求的提报以及定义。

在生态构建方面，虽然当下并不拥有高端AI生态的开发能力，灵足时代依旧会参照英伟达构建生态的那套底层的逻辑，将重点放在应用层的布局、推出开源项目、适配工具以及专业课程上，从高校开发者群体着手去培育用户的使用习惯，以此为后续市场深入渗透夯实基础。

同一时间，公司另外有着从供应链方面着手努力的规划，去对照宁德时代占据新能源市场时候的定位。当下工业伺服的标准大多是被日本、德国的技术掌控着，公司的目标是促使契合自身技术优势的行业新的标准得以建立。

实际上，灵足时代的最终目的，恰恰是在机器人的范畴之中，发展成为如同英伟达那般的一种存在 。

问：公司主要解决行业的哪些核心痛点？

邵元欣声称，针对机器人行业而言，降低成本便是其一。在传统方式之下，关节模组于整机BOM成本的比例是占比50%至60%，而我们所拥有的产品能够把这一占比降低至20%至30%，由此显著地使得整机研发以及生产的成本降低。再说简化调试流程这边，得打通关节与整机控制之间存在的衔接壁垒，如此一来会让客户在使用关节模组的时候，调试效率以及可靠性能够得到大幅提升。对于其他行业来讲，主要是要解决集成度比较低，成本偏高以及控制精度不够的痛点，依靠高集成度、高性价比以及优异的控制技术，去替代传统的自动化设备。

2024-2025年出货量翻10倍

是否可以分享一下，在2025年的时候，公司的经营状况究竟是怎样的，具体有没有一些称得上关键的业绩方面的突出亮点呢？

就邵元欣所讲，二零二五年于我们而言，是处于稳步推进状态的一年，而且整体状况是良好的。

首先，经营的基本面呈现出极为康健的态势，业务已然达成了正向现金流的状况，并不需要依靠融资来维系日常运营，并且，在2025年，订单能够达到亿元的级别。

于市场及订单范畴，出海业务在总业务里占据三分之一，其订单量呈现剧烈增长态势，因此我们将全年产能由起初规划的十万台翻倍至二十万台，还增添了两条产线，且做出“一千台以内四十八小时发货，现付现结”的承诺 。

问：公司成立不过两年多的时间，在2024年到2025年期间出货量实现了10倍的增长，从7000台一下子跃升到了10万台，并且在Q4单月超过了2万台，那么其呈现爆发式增长的原因究竟是什么呢？

邵元欣：业绩增长主要得益于三大核心驱动因素：

首先，行业红利出现释放情况。到2025年的时候，具身智能本体企业的数量呈现出爆发式的增长态势，公司依靠国内55.4%的行业覆盖率，直接因客户需求的快速上升而受益，货物的出货量同时实现大幅度的增长。

其二，进行跨领域拓展并实现落地。公司在2024年的时候启动了业务边界的扩张行动，把产品的应用场景朝着自动化、消费电子、电动摩托车、建筑机器人等诸多领域进行了延伸。历经一年的可靠性验证工作之后，产品顺利地达到了产业端的准入标准，在2025年的时候正式踏入批量供货阶段，吉利、比亚迪、一汽、九号等那些知名企业都已然成为了公司的核心客户。

其三，工程师生态在持续不断地施行赋能效力；公司长时间深入着力于工程师生态的构建工作，持续不停地对其带去支持；此类支持涵盖诸如大学生机器人竞赛等方面；伴随机器人专业于高校、大专以及职高实现全面的铺开；鉴于此种情况，学生以及入门级开发者这个群体，针对公司产品进行选择的偏好程度，有着显著的提升；如此一来啊，零售端业务达成了骤然间大增的景象 。

问：公司如何在短时间内覆盖众多客户？

关键在于依靠工程师生态以及产品力，邵元欣表示，不管是具身智能领域，还是产业端，新业务的选型均由工程师主导，我们凭借完善的生态，使得工程师乐意运用我们的产品，至于买单，仅仅是时间层面的问题了。

另外，我们对于行业所需十分清楚，着重关注那些对供应链整合有着需求的产品型公司，避开资源型的客户。并且，我们在行业里是率先让 IP67 标准化产品实现批量出货的企业，产品的可靠性、性能、性价比以及功能均比行业超出半年至一年，出色的产品自然能够吸引关键客户。

例如宇树以及智元那些，是由于我们的IP67关节能够满足它们的防护需求，并且在市面上暂时没有其他可以替代的产品，因而才选择跟我们展开合作，。

2026年具身智能迎爆发，出货量望达30万台

问：针对2026年，公司有没有制定具体的发展计划？

邵元欣表示，首先在融资以及团队建设这两个层面，公司有着推进更深层次资本运作的计划，所筹集到的资金会重点用途在于加大海外市场投入，在于完成系列产品开发，还在于核心人才招聘。

就团队规模而言，我们会对人员数量予以严格把控，到2026年预计会维持在数十人的规模状态，借由这样的方式来避开“大厂病”以及内部内耗所存在的风险。需要特别指出的是，团队当中的核心成员有很多是来自小米、石头科技、航天科工等重要企业，其专业能力以及行业经验都有坚实的保障。

于行业作出判断以及进行业务布局之时，我推断二零二六年会发展成为具身智能行业的爆发起始之年，当下宇树科技、智元机器人在行业中处于前列的企业已经挨着启动了上市的进程，这些行业在增长方面所具备的势能已成全面呈现的状态。公司会持续把焦点聚在有着“标品研发与量产”之称的核心战略之上，凭借此来精细打磨产品的核心逻辑，精确对接行业爆发阶段的市场需求。

在硬件以及生态建设这块儿，公司会把硬件极致化的技术路线持续下去。当下，咱们公司的硬件产品在国内有着优势位置，能够在有限的空间当中达成高自由度以及极致硬件堆叠。与此同时，公司会深入去进行开源生态的布局，给全球范围的开发者供应一站式的赋能服务。

在业绩以及市场规划方面，依据在手的订单，还有行业的增长趋势，公司做出预计，在2026年这一整年，出货量能够达到30万台，营收会突破3亿元人民币；具身智能领域的行业覆盖率将会提升到63.1%，海外市场的收入占比会提升到33%。

在零售业务端，公司会加大投入力度，去打造“机器人开发新基建”的核心定位，并且坚定朝着“机器人界的英伟达”这一目标迈进，最终成长为全球机器人开发领域的刚需级存在。

关于客户拓展这事，在全球机器人相关领域，公司会向着处于行业前列位置具有代表性的客户，持续性且深入地去钻研，会进一步加深与那些分布于全球范围之内的机器人企业所形成的合作关联，与此同时，还规划着针对像特斯拉等这样位于全球顶尖行列的机器人企业送去样品，以此来促使合作走向实际落地的状态。

问：公司有着这样一项计划，这项计划是推出开源机械臂项目，该项目的金额为500美金，那为何要去推进全开源战略呢？

邵元欣提到，我们零售业务的核心客户是DIY机器人爱好者，然而，市面上的开源项目大多仅仅开放API接口，却不开放硬件，并且硬件成本十分高昂，就像一套机械臂往往要2万元，这使得个人用户根本难以承受 。

我们所参与的开源项目达成了完全开源的状态，其中涵盖了结构件3D打印图纸，还有教程，并且包含代码，涉及工艺等方面，用户只要进行3D打印外壳的操作，再搭配我们提供的关节模组，便能够组装出属于自己的机器人。

即便不存在3D打印的条件，也能够以500美金（大约3000元）的价钱去采购一整套机械臂，这极大程度地降低了机器人学习以及研发的门槛。并且开源项目所涉及的硬件是基于3D打印而成的，没办法应用于产业端，不会和核心客户形成竞争，反倒能够吸引更多潜藏的零售用户，进而带动关节模组的销售状况。我们所设定的目标是去打造机器人的基础设施，使得更多的人能够在零门槛的情况下接触到机器人技术。

未来关节模组剑指机器人领域入门标配

相较于行业里的那些已上市的公司而言，创业公司于关节模组这个赛道之上所具备的优势究竟是什么呢，是要问这个问题吗 ？

邵元欣表示，一方面，聚焦程度比较高，多数上市公司往往会分散其精力去开展关节模组业务，话说回来，我们却是一心一意、矢志不渝，仅仅专注于做这一桩事情，而且在投入方面更具力度，是很不一样的情况 。

首先，上市公司存在“船大难掉头”的状况，这使得决策灵活性受限，工程师要打破原有经验去着手进行从头研发，推进过程中难度极大。其次，我们并不存在历史包袱，所以相比之下，迭代速度能够更快 。

三是对于机器人需求有着更深层次的了解，我们是先走制作机器人流程，然后再开启关节模组的制作进程，能够精确地辨认出客户的实际需求，防止制造出那种既不像机器人，又不像关节模组的奇特产品。

四是有着愿意去服务初创客户的意愿，上市公司往往更偏向于去对接宇树、智元等大客户，然而我们身为创业公司，是愿意去服务处于早期阶段的小机器人公司，进而建立起深厚的合作基础，当这些公司成长壮大成为大客户之后，合作关系难以被打破，。

五是生态优势显著突出，上市公司于硬件层面，或许在半年之内便可为追坪我们，然而我们于用户生态领域、互联网运营范畴以及开源项目这些方的积攒聚集，属于传统制造业公司颇难去复制拷贝的，此所呈现状态同样也是我们拥有的关键核心壁垒所在。

问：很多机器人公司计划上市，灵足时代有上市规划吗？

邵元欣称，我们更倾向于在A股上市，因为港股的市值管理压力较大，所以管理成本会很高，然而A股对制造业、供应链类企业的包容性更强，并且市值管理压力相对较小。

然而，当下公司的现金流达成了自行收支平衡，不存在强烈的融资需求，投资人股东与我们秉持相同的价值观，甘愿支持我们依据自身发展节奏采取稳妥扎实、行之有效的方式实现健康发展。

2026年机器人本体扩容将直接拉动硬件需求

问：目前海外客户的主要占比集中在哪些群体？

邵元欣称，海外的核心大客户当中有Face，存在两大与其合作的方向，当中一个是机器人本体的相关业务，另一个是凭借其平台来进行开源项目合作，此外还有美国的（PI）等 。

处于越南集团旗下的，同样身为重要客户 的，它专心致力于全尺寸人形机器人的研发工作，当前在越南地区的诸多机器人公司，基本上全都是我们的合作伙伴 。

除此之外，我们的业务涵盖了法国，英国，日本，韩国等国家，在全球范围内，那些缺乏硬件自研能力的机器人公司，大多是我们的客户 。

问：目前海外市场的出货量大概是多少？

邵元欣：2025年海外出货量约2.6万台，而且毛利很高。

问：你观察到国内外机器人产业在需求和技术路线上有哪些差异？

邵元欣指出，中国具备优势的方面在于本体研发，其处于全球前列水准，在大脑也就是AI领域跟美国相比较而言稍微落后一点，属于“本体+大脑”这种双线布局；美国是聚焦于AI以及大脑研发，硬件工程师稀缺，结构、电气工程师存在很大缺口，硬件基础相对较为薄弱，依赖中国的硬件供应链；欧洲有着良好的学术氛围，聚焦于本体研发，然而硬件和大脑能力都比不上中国和美国；中美欧以外的国家，大多数处于跟随的状况，依照中美两国的硬件方案来进行研发，先确保本体稳定，暂时不涉及复杂的大脑技术。

在 2026 年，人形机器人面对着竞争会变得更加激烈这种状况，而且当下至目前为止始终都还没有寻觅到确切明确的应用场景，对于这样的情况你到底会怎样去看待这个行业的发展呢？

邵元欣称，2025年行业存在“冷却”这一说法，然而实际情况是并未降温。到了2026年，该行业会着重在数据以及模型方面取得突破，可是数据积累需要诸多本体，这将会直接促使硬件需求增加；此外，众多机器人公司已然寻得自身的商业模式，像松延构建消费品生态、宇树打造开发者生态、智元对接政府与产业需求，这些因素均会推动出货量上升。

另外，高校、大专以及职高里机器人专业的普及，也能够带动零售端的需求 。虽说当下人形机器人缺少通用应用场景，不过每个发展阶段都存在与之相应的需求 。在2026年没准就会聚焦于特定场景，像足球赛、表演以及数据采集等 。之后会逐步朝着工业特定场景闭环、通用场景去拓展 。这是一个按部就班的过程 。